《结构力学》课程授课教案（讲义）第九章 矩阵位移法 9.8 小结

矩阵位移法来源于位移法，其核心是求解结构刚度方程[K(△}=(P)。1.结构整体刚度矩阵[K]（1）单元分析1）局部坐标系下单元刚度矩阵的建立过程。一般单元一一特殊单元（梁、桁架）2）坐标转换矩阵[刀]一般单元一一特殊单元（桁架）3）整体坐标系下单元刚度矩阵[- [[[]（2）整体分析1）位移编码：注意特殊刚架结构结点位移编码的方法。2）单元单位向量3）单元贡献矩阵4）整体刚度矩阵2.结构结点荷载向量(P]1）非结点荷载产生的单元固端力向量)MM2）局部坐标系单元等效结点荷载：(P)=-(F,)3）整体坐标系单元等效结点荷载：(P)=- []T(P)4）依次将各单元的等效结点荷载P！中元素按单元定位向量在结构的等效结点荷载P！中进行定位，得到单元贡献等效荷载向量，再累加，最后得到P。5）若结构还有结点荷载，将结构等效结点荷载与结点荷载相累加，即得结构结点荷载向量

矩阵位移法来源于位移法，其核心是求解结构刚度方程[K]{Δ}={P }。 1. 结构整体刚度矩阵[K] （1）单元分析 1）局部坐标系下单元刚度矩阵的建立过程。 一般单元——特殊单元（梁、桁架） 2）坐标转换矩阵[T] 一般单元——特殊单元（桁架） 3）整体坐标系下单元刚度矩阵 （2）整体分析 1）位移编码：注意特殊刚架结构结点位移编码的方法。 2）单元单位向量 3）单元贡献矩阵 4）整体刚度矩阵 2. 结构结点荷载向量{P } 4）依次将各单元的等效结点荷载{P } 中元素按单元定位向量在结构的等效结点荷载{P } 中进行 定位，得到单元贡献等效荷载向量，再累加，最后得到{P } 。 5）若结构还有结点荷载，将结构等效结点荷载与结点荷载相累加，即得结构结点荷载向量