武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.2-2 侧偏现象

侧偏现象主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧偏现象 1 主讲：余晨光

侧偏特性的一些基本概念，侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。侧偏力F：地面作用于车轮的侧向反作用力。侧偏角α：轮胎接地印迹中心的位移方向与轮胎坐标系X轴的夹角。回正力矩Tz：轮胎发生侧偏时，产生的作用于轮胎绕轮胎坐标系Z轴的力矩。2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧偏特性的一些基本概念 • 侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角 的关系。 • 侧偏力FY：地面作用于车轮的侧向反作用 力。 • 侧偏角α：轮胎接地印迹中心的位移方向与 轮胎坐标系X轴的夹角。 • 回正力矩TZ：轮胎发生侧偏时，产生的作 用于轮胎绕轮胎坐标系Z轴的力矩。 2

在刚性轮上作用侧向力FST>只有当侧向力F达到车轮与路面间的侧刚性车轮向附着极限时，车轮的运动方向才会改变。HFFFJ1FFF,≤0,FF>β,F武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 u u u' v Fy Fy C C F F y l z ≤ F F y l z ＞ FY FY Fy FY 在刚性轮上作用侧向力Fy 刚性车轮 只有当侧向力Fy达到车轮与路面间的侧 向附着极限时，车轮的运动方向才会改变

在弹性轮上作用侧向力FFL俯视图H17777Ah车轮静止武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 在弹性轮上作用侧向力Fy 4 FY 俯视图 车轮静止 F y

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侧偏现象ST侧偏角α>轮胎接地印迹Y中心的位移方向与X轴的夹角。?4X即使Fy>当车轮有侧向弹性时，车轮行没有达到侧向附着极限，驶方向也将偏离车轮平面的方向。武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧偏现象 6 α O X Y FY u - + 当车轮有侧向弹性时，即使FY 没有达到侧向附着极限，车轮行 驶方向也将偏离车轮平面的方向。 α 侧偏角α 轮胎接地印迹 中心的位移方向 与X轴的夹角。 u

CFy~α曲线-7000F =kα-60005000k一侧偏刚度。-4000F一定时希望侧3000红旗轿车轮胎偏角越小越好，所215-R15-2000胎压：196.2kPa以越大越好。干沥青路面-1000081046212侧偏角a/()轮胎的侧偏特性7武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 FY~α曲线 7 k—侧偏刚度。 FY一定时希望侧 偏角越小越好，所 以 |k| 越大越好。 F k Y  

思考题·什么是侧偏现象？何时会出现？·什么是侧偏特性？侧偏力和侧偏角的关系如何？8武汉理工大学汽车工程学院

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