武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.2-1 轮胎坐标系

轮胎坐标系主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 轮胎坐标系 1 主讲：余晨光

C轮胎坐标系侧偏角α正回正力矩Tz外倾角轮胎接地印迹中心的位Y正外倾角过轮胎坐标系原点的垂移方向与轴的夹角线与车轮平面的夹角车轮行驶方向1X车轮平面a正Ty正侧偏角α0车轮旋转轴线正翻转力矩Tx正地面侧向反作用力Fy正地面切向反作用力Fx正地面法向反作用力Fz武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 α O X Y 车轮行驶方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角α 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角γ γ Z 侧偏角α 轮胎接地印迹中心的位 移方向与X轴的夹角 轮胎坐标系 外倾角γ 过轮胎坐标系原点的垂 线与车轮平面的夹角

轮胎坐标系的相关规定坐标系原点O：车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线取为X轴，规定向前为正。Z轴与地平面垂直，规定指向上方为正。Y轴在地平面上，规定面向车轮前进方向时指向左方为正。沿坐标轴方向的力为正，力矩符合右手法则的为正。外倾角右倾为正，侧偏角偏向Y方向为正武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 轮胎坐标系的相关规定 • 坐标系原点O：车轮平面和地平面的交线与车轮 旋转轴线在地平面上投影线的交点。 • 车轮平面与地平面的交线取为X轴，规定向前为 正。Z轴与地平面垂直，规定指向上方为正。Y 轴在地平面上，规定面向车轮前进方向时指向 左方为正。 • 沿坐标轴方向的力为正，力矩符合右手法则的 为正。 • 外倾角右倾为正，侧偏角偏向Y方向为正

思考题·什么是轮胎坐标系？·在轮胎坐标系中正的回正力矩、侧偏角和外倾角是如果定义的？武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是轮胎坐标系？ • 在轮胎坐标系中正的回正力矩、侧偏角 和外倾角是如果定义的? 4

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