武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.2-4 回正力矩

回正力矩主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 回正力矩 1 主讲：余晨光

回正力矩T,的产生轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩?FJ轮胎?a拖距。C2车轮运动时受到侧向力车轮静止时受到侧向力（侧向力较小）2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 回正力矩TZ的产生 2 轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。 车轮静止时受到 侧向力 车轮运动时受到侧向力 （侧向力较小） FY e FY e—轮胎 拖距

回正力矩T,的产生轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩K轮胎拖距变大轮胎a拖距。Cu车轮运动时受到侧向力车轮运动时受到侧向力车轮静止时受到侧向力（侧向力较大）（侧向力较小）3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 回正力矩TZ的产生 3 轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。 车轮静止时受到 侧向力 车轮运动时受到侧向力 （侧向力较小） 车轮运动时受到侧向力 （侧向力较大） FY e FY e—轮胎 拖距。 e FY 轮胎拖距 变大

回正力矩T,的产生轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩Tz1附着极限0F轮胎拖距反而变小XT,= Fte车轮运动时受到侧向力（侧向力很大）武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 回正力矩TZ的产生 4 轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。 车轮运动时受到侧向力（侧向力很大） FY TZ u X Y T F e Z  Y + - + - F 0 Y e 轮胎拖距 反而变小

轮胎的回正力矩-侧偏特性P160垂直载荷W=6boo140相同侧偏力下，尺寸大的轮120胎一般回正力矩较大5000N100(·)40boN子午线轮胎的回正力矩较斜80交胎大。603000N40200ON轮胎气压低，接地印迹长，20轮胎拖距大，回正力矩大。01000N-20随驱动力的增加，回正力矩40先增大再减小；在制动力作6001012141618202468用下，回正力矩不断减小。侧偏角α/ （°)轮胎8.00-14，速度u=8.4m/s，胎压：140kPa轮胎的回正力矩一侧偏特性5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 轮胎的回正力矩-侧偏特性 5  相同侧偏力下，尺寸大的轮 胎一般回正力矩较大。  子午线轮胎的回正力矩较斜 交胎大。  轮胎气压低，接地印迹长， 轮胎拖距大，回正力矩大。  随驱动力的增加，回正力矩 先增大再减小；在制动力作 用下，回正力矩不断减小

思考题·什么是回正力矩？？回正力矩如何产生？·为何有回正力矩存在还有可能造成翻倾事故?6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是回正力矩？回正力矩如何产生？ • 为何有回正力矩存在还有可能造成翻倾 事故？ 6

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