武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-8 侧倾外倾-侧倾时车轮外倾角的变化

侧倾外倾一侧倾时车轮外倾角的变化主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾外倾- 侧倾时车轮外倾角的变化 1 主讲：余晨光

侧倾时外倾角变化的三种情况PSITY不变侧倾时的变化减小沿F侧倾的三种可能沿F相反增大方向侧倾kFF, = Fyα + Fy,αK2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾时外倾角γ变化的三种情况 2 FY γ 不变 沿FY侧倾 FY γ - - + -  减小  增大 侧倾时γ的变化 的三种可能 沿FY相反 方向侧倾 1 ( ) Y Y Y F k F F k k k  Y Y Y        F F F    

利用可逆原理确定车轮外倾角！>地面转过Φ，。>地面回到水平位置。>确定车相相对于地面产生侧倾角Φ时轮胎的地面转过地面回到外倾角。r角水平位置3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 利用可逆原理确定车轮外倾角γ 3 地面转过Φr。 地面回到水平位置。 确定车厢相对于地面 产生侧倾角Φr时轮胎的 外倾角γ

车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角?的变化M非独立悬架车身侧倾时，前轮外倾角不变。武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化 4 非独立悬架车身侧倾时，前轮外倾角不变

车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角?的变化>双横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反，有增大侧偏角（绝对值）的作用5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 5 双横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方 向相反，有增大侧偏角（绝对值）的作用。 车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化

车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角?的变化单纵臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反。6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 6 单纵臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反。 车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化

车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角?的变化小侧向加速度大侧向加速度（或相反）单横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相同武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 7 单横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相同（或相反）。 车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化

单纵臂悬架非独立悬架双横臂悬架单横臂悬架，a,较小烛式悬架单横臂悬架，a较大8武汉理工大学汽车工程学院

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侧倾外倾系数OYDV二addy侧倾外倾系数。ad9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾外倾系数 9 ——侧倾外倾系数。 r r       r    

思考题·什么是侧倾外倾？·某轿车的悬架系统采用双横臂独立悬架和单横臂独立悬架，请问该车的前、后悬架悬架应采用哪种悬架？分析说明其道理。10武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是侧倾外倾？ • 某轿车的悬架系统采用双横臂独立悬架 和单横臂独立悬架，请问该车的前、后 悬架悬架应采用哪种悬架？分析说明其 道理。 10