武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-9 侧倾转向

侧倾转向主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾转向 1 主讲：余晨光

侧倾转向的概念>车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转角的变动，称为侧倾转向（运动学侧偏）。车轮的侧倾转向角与车厢侧倾角的关系可以用下式表示as8=Φadas侧倾转向系数。ad2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾转向的概念 2 车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直 于地面轴线的转动，即车轮转角的变动，称为侧倾转向 （运动学侧偏）。 车轮的侧倾转向角与车厢侧倾角的关系可以用下式表示 ——侧倾转向系数。 r r       r    

后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响趋于减少趋于增加不足转向不足转向3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响 3

压缩行程/mm压缩行程外倾角多杆式/后倾角80斜置单臂式4010-20-102030轮距/mm，前束/mm0.50.5前束/（°）02-24-4后倾角/（）外倾角/（°）640轮距前束80复原行程复原行程/mmNissan240Sx轿车多杆式后独立悬架的前束变化曲线一双横臂独立悬架前轮定位参数的变化曲线>具有侧倾转向效应的汽车直线行驶时，路面不平会使车轮产生转向角，影响直线行驶稳定性，>近代轿车趋于减少侧倾转向量。4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4 具有侧倾转向效应的汽车直线行驶时，路面不平会使车轮 产生转向角，影响直线行驶稳定性。 近代轿车趋于减少侧倾转向量

思考题·什么是侧倾转向？，请举实例说明侧倾转向。，为何有些轿车后轮也设计有前束角？5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是侧倾转向？ • 请举实例说明侧倾转向。 • 为何有些轿车后轮也设计有前束角？ 5

本知识点内容结束下一知识点：变形转向6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 本知识点内容结束 6 下一知识点：变形转向