武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第七章 汽车的通过性 7.2-1 汽车的越台能力

汽车的越台能力主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1 主讲：余晨光 汽车的越台能力

C4×2后驱汽车前轮越台能力LbfFz1aαThohDOWF72Z2Fzr cosα + fFz sin α-βFz2 =0Fzi sinα + Fz2 - fFzi cosα-G = 0DDfFz1=0+ Fz2L-Ga-βFz2222武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4×2后驱汽车前轮越台能力 2 L a b h0 D FZ 2 hw   G FZ1 Z1 fF FZ 2  1 1 2 1 2 1 1 2 2 cos sin 0 sin cos 0 0 2 2 ZZZ Z Z Z Z Z Z F fF F F F fF G D D fF F L Ga F                 

4×2后驱汽车前轮越台能力分析RSIT消去 G、Fz、Fz20+sinα-fDDcoSα=2L2LDC0.5D- h.2~0sinα =D0.5DL/ D → (h. / D), 个()-a / L 个=(h, / D), 个a/L-a / L-(@D /2L)武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1 sin 2 1 1 cos 2 2 f a f Df L L f a D fD L L L                            ＋ 0.5 sin 1 2 0 0.5 D h h w w f D D       消去 G F F 、 Z Z 1 2 、 1 2 1 1 1 2 / 1 1 / ( / 2 ) wh D a L a L D L                              4×2后驱汽车前轮越台能力分析 1 1 / ( / ) / ( / ) w w L D h D a L h D    

C4×2后驱汽车后轮越台能力LbaGFho22DDQfFFz1/fFzi + Fzz cosα-βFz2 sinα = 0Fzi +Fz2 sinα +βFzz cosα-G = 0DDPF=0+ Fz,L-Gb-fFZ27224武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4×2后驱汽车后轮越台能力 4 1 2 2 1 2 2 2 1 1 cos sin 0 sin cos 0 0 2 2 Z Z Z Z Z Z Z Z Z fF F F F F F G D D F F L Gb fF                   L D G h0 FZ 2  FZ 2  Z1 fF D a b FZ1

4×2后驱汽车后轮越台能力分析C(分)-)(岁)与汽车结构参数无关。()≥(台),如果a=b：L4×2后驱汽车的越台能力由后轮决定4×2汽车的越台能力由驱动轮决定，武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4×2后驱汽车后轮越台能力分析 2 2 2 1 1 1 2 1 w wh D h D                       与汽车结构参数无关。 1 2 w w h h D D              如果a=b: ＞  4×2后驱汽车的越台能力由后轮决定。  4×2汽车的越台能力由驱动轮决定

C4X4汽车越台能力LbapFz1GαhD1DF72G1oFDTDα商FZ1VZ2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4×4汽车越台能力 G L h0 D FZ2 hw   G FZ1 FZ1 FZ2 h0 FZ2 FZ 2 FZ1  D FZ1 a b 

C4X4汽车越台能力分析0.5>4×2汽车的越障能力要比4×40.4差很多。4X4汽车0.3>4×4汽车的越0.24X2汽车后轮（后轴驱动）障能力与a/L的比0.1值有关，基本取值如图中的阴影00.21.00.40.60.8附着系数9所示。汽车越障能力与附着系数的关系7武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4×4汽车越台能力分析 7 4×2汽车的越 障能力要比4×4 差很多。 4×4汽车的越 障能力与a/L的比 值有关，基本取 值如图中的阴影 所示

思考题4×2汽车越台能力由什么车轮确定？如何确定？·4×4汽车越台能力与4×2汽车的比较8武汉理工大学汽车工程学院

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