武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第六章 汽车平顺性 6.3-3 单质量系统的幅频特性分析

单质量系统的幅频特性分析主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 单质量系统的幅频特性分析 1 主讲：余晨光

单质量系统的频率响应特性ST>对系统运动微分方程做傅里叶变换，得到频域的输出量z(の）与输入量gの）的比值，即系统的频率响应特性q。博里叶变换时域微分定理：z + 2nz + 0gz = 2ng+のqdfo=(jo)" F(o)F[f(t)]=F(の)(dt)"(jの) z() +2n( j) z() +z() = 2n(j0)'q() +0q(の)(o -0)+ j2no z(0)=[o + j2no q(0)0, + j2noz(0)(@-の)+ j2noq(の)2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 单质量系统的频率响应特性 2 对系统运动微分方程做傅里叶变换，得到频域的输 出量z(ω)与输入量q(ω)的比值，即系统的频率响应特 性z/q。   2 1 2 1 2 0 0 2 2 2 0 0 (j ) ( ) 2 ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 2 ( ) z n j z z n j q q j n z j n q                                  2 2 0 0 z nz z nq q     2 2     ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n n d f t F f t F F j F dt            傅里叶变换时域微分定理： 2 0 2 2 0 ( ) 2 ( ) ( ) 2 z z j n q q j n            

单质量系统的幅频特性>系统的频率响应特性z/g的模即为系统的幅频特性z/g. + j2n@0)+j2no0gl() +(2n)-@) +(2n@)0/1+(252)3频率比1=0o(1- 2-)2 +(25)O3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 单质量系统的幅频特性 3 系统的频率响应特性z/q的模 即为系统的幅频特性 。 0     ——频率比 2 0 2 2 0 ( ) 2 ( ) ( ) 2 z z j n q q j n             2 2 2 0 2 2 2 2 0 ( ) ( ) (2 ) ( ) ( ) (2 ) z z n q q n             2 2 2 2 1 (2 ) (1 ) (2 ) z q        z q/

C幅频特性图形30Ig^01/1+(252)10-0?[=(1-13) +(25)25=0.255=0.5[b/z|6][b/z]0双对数坐标1:1-2:10.1-1101 V20.1入=0/00武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2 2 2 2 1 (2 ) (1 ) (2 ) z q        幅频特性图形 双对数坐标

C幅频特性分析00PSTIga(1低频段：0≤元≤0.750-110(LF)5=05=0.25z~q5=0.5动态特性不明显[b/z|6][b/z]011:1/1+(252)qV(1-3)? +(252)-2:10.1-1101 /20.1= 0 / 0o武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 0.1 1 10 λ=ω/ω0 1 0 lg| z/ q| -1 -1 0 1 lgλ 0.1 1 |z/ q| 10 -2:1 -1:1 2   0   0.25   0.5 0 0.75 ( ) LF z q     （1）低频段： ， 动态特性不明显 2 2 2 2 1 (2 ) (1 ) (2 ) z q        幅频特性分析

C幅频特性分析Ig0（2）共振段:0.75>q,出现峰值1:15个,1峰值-2:1q0.1-1101 V20.1入= 0 / 0o武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 0.1 1 10 λ=ω/ω0 1 0 lg| z/ q| -1 -1 0 1 lgλ 0.1 1 |z/ q| 10 -2:1 -1:1 2   0   0.25   0.5 2 0 0.75 2 critical region 2 zq C Km z q              （2）共振段： （ ） ，峰 现峰值 值 ， ，出 幅频特性分析

C幅频特性分析Ig^0-1高频区：a>V2(3）105=0(HF)5=0.25Z<q,5=0.5[b/z|6][b/z]0A个S1:1a-2:10.1-1100.11 V2入= W / 0o武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 0.1 1 10 λ=ω/ω0 1 0 lg| z/ q| -1 -1 0 1 lgλ 0.1 1 |z/ q| 10 -2:1 -1:1 2   0   0.25   0.5 2 (HF) , , z Z q q       （3）高频区： 幅频特性分析

思考题·什么是单质量系统的频率响应函数和幅频特性？请写出它们的表达式，，单质量系统的幅频特性z/9分析。8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是单质量系统的频率响应函数和幅频 特性？请写出它们的表达式。 • 单质量系统的幅频特性 分析。 8 z q/

本知识点内容结束下一知识点：车身加速度功率谱密度的计算分析9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 本知识点内容结束 9 下一知识点：车身加速度功率谱密度的计算分析