武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-10 变形转向

变形转向主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 变形转向 1 主讲：余晨光

C变形转向的概念>悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生的变形引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形转向，其转角叫做变形转向角。>变形转向可以使汽车具有恰当的不足转向（如富康轿车的后轮随动转向）。8.F变形转向角as1SasC1000aF侧向力变形转向系数。aF,2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生的变形， 引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形转向， 其转角叫做变形转向角。 变形转向可以使汽车具有恰当的不足转向(如富康轿车的 后轮随动转向)。 ——变形转向角 变形转向的概念 1000 ——侧向力变形转向系数。 y y c F F     F y   c  2

SNNki=k3kik2=k4侧向反作用力Ck5k6切向反作用力b)a)Nissan240SX具有不足变形转向角的多杆式后独立悬架3武汉理工大学汽车工程学院

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CA形杆摆动轴线A形杆侧置杆制动力的作用结果侧向力的作用结果Nissan240SX多杆式独立悬架的变形转向角武汉理工大学汽车工程学院

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回正力矩变形转向>在回正力矩作用下，悬架和车轮有扭转变形，前、后轴车轮均发生回正力矩变形转向角。前轮作用后轮作用回正力矩回正力矩前轴趋于增加不足转向：后轴趋于减少不足转向。5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 在回正力矩作用下，悬架和车轮有扭转变形，前、后轴 车轮均发生回正力矩变形转向角。 回正力矩变形转向 前轴趋于增加不足转向；后轴趋于减少不足转向。 5

思考题·什么是变形转向？请举实例说明变形转向。，为何回正力矩作用的总效果一般是趋向不足转向？6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是变形转向？ • 请举实例说明变形转向。 • 为何回正力矩作用的总效果一般是趋向 不足转向？ 6

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