武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-2 车厢侧倾轴线

车厢侧倾轴线主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 车厢侧倾轴线 1 主讲：余晨光

侧倾轴线和侧倾中心的概念1侧倾轴线：车相对于地面转动时的瞬时轴线：21侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转动中心：其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。侧倾轴线是侧倾中心的连线先确定侧倾中心再确定侧倾轴线侧倾中心的位置决定于悬架的导向机构，可用图解法或试验法求得。2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾轴线和侧倾中心的概念 2 侧倾轴线是侧倾中心的连线。 1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线； 2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的 瞬时转动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用 图解法确定。 先确定侧倾中心再确定侧倾轴线。 侧倾中心的位置决定于悬架的导向机构，可用图解 法或试验法求得

侧倾中心的确定确定侧倾中心时①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动②假定车轮与地面间无相对滑动：③对四连杆机构会用到三心定理23O>四连杆机构中相对344两杆的相对运动瞬心是相邻两杆延长线的交点。3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾中心的确定 3 ①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动； ②假定车轮与地面间无相对滑动； ③对四连杆机构会用到三心定理。 确定侧倾中心时 1 2 3 4 O24 O O23 12 O34 O14 四连杆机构中相对 两杆的相对运动瞬心 是相邻两杆延长线的 交点。 O13

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武汉理工大学汽车工程学院 1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心 4 Om g v d v 1 2 3 O12 O23 O31

2)双横臂独立悬架的侧倾中心520233O35?AO.445C24012GD0510m05武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2）双横臂独立悬架的侧倾中心 5 D G Or Ol Om vd vg 1 2 3 4 5 O12 O23 O24 O35 O45 O25 O51

双横臂独立悬架的等效单横臂悬架m6武汉理工大学汽车工程学院

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