武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.2-3 制动力系数与侧向力系数

制动力系数和侧向力系数主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动力系数和侧向力系数 1 主讲：余晨光

C制动力系数?与滑动率s1.2制动力系数：地V峰值附着系数1.0面制动力与作用Pp纵向在车轮上的垂直0.8APs载荷的比值。0.6FXbPp =滑动附着系数0.4Fzs=15%~20%0.2制动力系数随-114080604010020滑动率而变化滑动率s(%)P-s2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动力系数φb与滑动率s 2  制动力系数：地 面制动力与作用 在车轮上的垂直 载荷的比值。 峰值附着系数 滑动附着系数 s =15%～20% 制动力系数随 滑动率而变化 b b X Z F F  

C侧向力系数β,与滑动率s侧向力系数：地1.0面作用于车轮的PpB侧向力与车轮垂0.8APbQDO直载荷之比。主S0.6Fynpi=Fz0.4P川0.2川1侧向力系数也随080204060100SlipRatio s(%)滑动率而变化3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧向力系数φl与滑动率s 3  侧向力系数：地 面作用于车轮的 侧向力与车轮垂 直载荷之比。 侧向力系数也随 滑动率而变化 Y l Z F F   b

ABS(Anti-lockBraking System)的优点>ABS防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点：1）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；2）制动力系数大，地面制动力大，制动减速度大，制动距离短；3）减轻了轮胎磨损4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 ABS(Anti-lock Braking System)的优点 4 1）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方 向稳定性好； 2）制动力系数大，地面制动力大，制动减速度大，制 动距离短； 3）减轻了轮胎磨损。 ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在 15%～20%之间，有如下优点：

制动抱死拖滑与方向稳定性>由b与s之间的关系可知，当滑动率S=100%时，,很小，即地面能产生的侧向力F很小。17如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑2）如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动抱死拖滑与方向稳定性 5 1）如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下， 容易发生侧滑； 2）如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不 能满足转向的需要，将会失去转向能力。 由φb、φl与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时，φl很小，即地面能产生的侧向力FY 很小

思考题·什么是制动力系数？什么是侧向力系数？它们与滑动率的关系如何？·车轮抱死拖滑会产生哪些方向稳定性的问题？6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是制动力系数？什么是侧向力系数？ 它们与滑动率的关系如何？ • 车轮抱死拖滑会产生哪些方向稳定性的问 题？ 6

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