武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.4-3 制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力

制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动时后轴侧滑与 前轴失去转向能力 1 主讲：余晨光

C前轴先抱死失去转向能力RSITFxblFxbluA>前轮抱死时，F的方向与前轴侧滑的方F~0A向相反，F能阻止或减小前轴侧滑，汽车（离心历）F:处于稳定状态。CFxb2Fxb2UBFy20B2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 前轴先抱死——失去转向能力 2 FXb1 FXb1 前轮抱死时，Fj的 方向与前轴侧滑的方 向相反， Fj能阻止或 减小前轴侧滑，汽车 处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） FXb2 FXb2  FY1≈0

C后轴先抱死一一可能发生后轴侧滑FxblFxblUAFy10A>后轮抱死时，F与后轴侧滑方向一致，惯性HFxb2Fxb2力加剧后轴侧滑，后轴uB侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不Fy2~0稳定状态。B3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3 o Fj 后轮抱死时，Fj与后 轴侧滑方向一致，惯性 力加剧后轴侧滑，后轴 侧滑又加剧惯性力，汽 车将急剧转动，处于不 稳定状态。 A C B uA uB FY1 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2  后轴先抱死——可能发生后轴侧滑 FY2≈0

试验条件>试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。>为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上酒了水。>试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零，4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 试验条件 4 试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上 进行。 为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒 了水。 试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控 制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序 的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零

(1)?试验结果200160>前轮无制动力120而后轮有足够的80（。）/制动力（曲线A）4016.132248.364.480.5或后轮无制动力0ua/(km·h-l)B而前轮有足够的40A为后轮抱死B为前轮抱死80制动力（曲线B）A120■口正向行驶160。反向行驶200前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度（航向角）5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 试验结果（1） 5 前轮无制动力 而后轮有足够的 制动力（曲线A） 或后轮无制动力 而前轮有足够的 制动力（曲线B）

(2)试验结果向北>前、后轮100向南C80都有足够的（。）/转60制动力，但40抱死拖滑的2088次序和时间0间隔不同20前轮先抱死后轮先抱死4000.50.51.01.52.0t/s前、后轮抱死拖滑的次序和时间间隔对后轴侧滑的影响（混凝土路面、转向盘固定）6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 试验结果（2） 6 前、后轮 都有足够的 制动力，但 抱死拖滑的 次序和时间 间隔不同

(3)C试验结果起始车速和附着系数的影响200200干燥干燥潮湿160160潮湿（。）/电舒/电转等12012080804040020400604.05.01.02.03.0ua/(km·h-1)t/s起始车速和路面附着系数对后轴侧滑的影响武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 试验结果（3） 7 起始车速和附着系数的影响

试验的总结1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力：2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，后轴侧滑越剧烈。路面越滑、制动距离和制动时间越长，8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 试验的总结 8 1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑， 汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧 失转向能力； 2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过 某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑， 路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈

思考题·前后轮的抱死次序有哪几种？各是何含义?·什么是制动侧滑？什么情况下易发生制动侧滑？为什么？·什么情况下会发生失去转向能力？9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 前后轮的抱死次序有哪几种？各是何含 义？ • 什么是制动侧滑？什么情况下易发生制 动侧滑？为什么？ • 什么情况下会发生失去转向能力？ 9

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