武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-1 汽车操纵稳定性与悬架的关系概述

汽车操纵稳定性与悬架的关系概述主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车操纵稳定性与悬架的关系 概述 1 主讲：余晨光

>线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化汽车行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化：2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化：3）车轮上有切向反作用力；4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形， 外倾角将随之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将 产生相应运动及变形。 线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化， 汽车行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角 的影响

>综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分：1）弹性侧偏角（F变化和的变化引起的侧偏角的变化）；2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）；3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）（。3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3 综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分： 1）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α 的变化）； 2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变 化）； 3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转 角的变化）

分析问题的思路1）分析悬架的侧倾特性：悬架侧倾中心一车厢侧倾轴线一→悬架线刚度一悬架侧倾角刚度一侧倾力矩一车厢侧倾角2)弹性侧偏角（F变化和的变化引起的侧偏角α的变化）3）侧倾转向角4变形转向角4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 分析问题的思路 4 1）分析悬架的侧倾特性； 悬架侧倾中心→车厢侧倾轴线→悬架线刚度→悬架 侧倾角刚度→侧倾力矩→车厢侧倾角 2）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的 变化） 3）侧倾转向角 4）变形转向角

思考题·什么是弹性侧偏角？·什么是侧倾转向角？·什么是变形转向角？5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是弹性侧偏角？ • 什么是侧倾转向角？ • 什么是变形转向角？ 5

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