武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.4-2 制动跑偏

汽车的制动跑偏主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车的制动跑偏 1 主讲：余晨光

?1.左右车轮制动力不相等Fu+Fur或Fxbl±FXbiFF大小AF×100%制动力不相等度ubFμ大GB7258规定，前轴的不相等度不应大于20%，后轴的不应大于24%。思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1.左右车轮制动力不相等 2 μ μ μb μ Δ 100% F F F F    大 小 大 制动力不相等度 或 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是 后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ F F   l r  F F Xbl Xbr   GB7258规定，前轴的不相等度不应大于20%，后轴的 不应大于24%

C制动跑偏时的受力图LX21Fxir地面侧向力形成的Fx形成反力矩ui转向力矩Fx21FxilHY1Fy将使前轮绕主销偏转Fx对主销的力矩会加剧跑偏使前轮发生偏转3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动跑偏时的受力图 3 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转， FX1对主销的力矩会 加剧跑偏 使前轮发生偏转

C跑偏试验分析思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用？AFur=50%转向盘撒手200转向盘锁住40%16030%1202020%△Fur=50%8030%（)/1540%20%冰热冰1010%4010%510%0011.21.41.01.20.81.01.40.8时间/s时间/s航向角车身的横向位移后轮未抱死时制动器制动力不相等度AFm对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h）4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 跑偏试验分析 4 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用?

G跑偏试验分析V思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？AFur=50%40%30%AFur=50%/40%40%4020020%/40%30%30%1603020%30%()/20%10%12010%2020%10%8010%1040001.21.41.00.81.21.01.40.8时间/s时间/s航向角车身的横向位移转向盘锁住转向盘撒手后轮抱死时△F对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h）5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 跑偏试验分析 5 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？

造成汽车左、右车轮制动力不等的主要原>同轴两侧车轮的制动摩擦片接触情况不同>同轴两侧车轮制动副间隙不一致；>同轴两侧车轮的胎压不一致或胎面磨损不均：>前轮定位参数失准：>左、右轴距不等武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 造成汽车左、右车轮制动力不等的主要原因  同轴两侧车轮的制动摩擦片接触情况不同；  同轴两侧车轮制动副间隙不一致；  同轴两侧车轮的胎压不一致或胎面磨损不均；  前轮定位参数失准；  左、右轴距不等

2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调转向缴拉杆制动鼓转向节村套轮毂主销轴承止推轴承前梁梯形臂转向横拉杆轮毂武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 7

思考题·制动跑偏产生的原因有哪些？造成汽车左、右车轮制动力不等的主要原因有哪些？8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 制动跑偏产生的原因有哪些？ • 造成汽车左、右车轮制动力不等的主要原 因有哪些？ 8

本知识点内容结束下一知识点：制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 本知识点内容结束 9 下一知识点：制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力