武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.2-5 有外倾角时轮胎的滚动

有外倾角时轮胎的滚动主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 有外倾角时轮胎的滚动 1 主讲：余晨光

有外倾角时轮胎的滚动与受力ZX向外滚开的趋势O2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 有外倾角时轮胎的滚动与受力 2 + O X Y Z - 向外滚开的趋势 F y FY

外倾侧向力FY?-700-650-600-550-500Fy, = kjy+n-450妆-400k一外倾刚度。-350-300-250-200-150-100-50056102347891车轮外倾角/（）外倾角与外倾侧向力的关系3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 外倾侧向力FYγ 3 kγ－外倾刚度。 - - + F k Y   

总的地面侧向反作用力-7000-60005000>α一定时，？越大，+8°4000Fy越大。3000增加的F是由作-0°外倾角用的结果。-2000-10002801064侧偏角a/（）b)4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 总的地面侧向反作用力 4  α一定时，γ 越大， FY越大。  增加的FY是由γ作 用的结果

C有外倾时F与"α的关系RSITY自为0=外倾角为负值1) α=0角1恒Fy = Fyy = k,yYM2）0htyFy = Fyα + Fy = kα + k,yc0aoa侧偏角3）有，F=0，即a点kyykk,ykα+k,=0α=k有外倾时轮胎的侧偏特性5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 5 1）α=0 2）α≠0 3）有γ，FY=0，即a点 有外倾时FY与γ、α的关系 F F k Y Y     F F F k k Y Y Y          k k 0      k k     

"过大对汽车产生不良影响影响轮胎随着外倾角的增大，I3与路面的良好接触，降低极限侧向加速度。>高速轿车特别是采用超宽断面轮胎的赛车，转向行驶时承受大部分前侧向力的前外轮应尽量垂直于地面，即外倾角等于零。>摩托车转弯时，车轮外倾角很大，为保证最大地面侧向反作用力，摩托车轮胎具有圆形断面。6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 γ过大对汽车产生不良影响 6  随着外倾角的增大 ，影响轮胎 与路面的良好接触,降低极限侧 向加速度。  高速轿车特别是采用超宽断面 轮胎的赛车 ，转向行驶时承受 大部分前侧向力的前外轮应尽 量垂直于地面，即外倾角等于 零。  摩托车转弯时，车轮外倾角很 大，为保证最大地面侧向反作 用力，摩托车轮胎具有圆形断 面

2外倾时产生的回正力矩RSITY垂直载荷7987N车轮有外倾角时-50还产生回正力矩。6213N（）40随着外倾角的增L4439N大，由外倾回正30力矩几乎成线性增加。202666N-10-L6284010外倾角/（）轮胎7.60-15，胎压：196kPa外倾回正力矩与外倾角曲线1武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 外倾时产生的回正力矩 7  车轮有外倾角时 还产生回正力矩。  随着外倾角的增 大，由外倾回正 力矩几乎成线性 增加

C轮胎特性参数的正负30PSITx+>正侧偏角对++应于负的侧侧偏角α侧偏角a偏力与正的回正力矩；正外倾角对应于负的外+倾侧向力与负的外倾回外倾角?外倾角?正力矩。+x轮胎特性参数的正负8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 轮胎特性参数的正负 8  正侧偏角对 应于负的侧 偏力与正的 回正力矩；  正外倾角对 应于负的外 倾侧向力与 负的外倾回 正力矩

思考题·外倾角与外倾侧向力的关系如何？·外倾角如何产生回正力矩，其正负符号如何？9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 外倾角与外倾侧向力的关系如何？ • 外倾角如何产生回正力矩，其正负符号 如何？ 9

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