武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.2-2 滑动率

滑动率主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 滑动率 1 主讲：余晨光

制动时轮胎留在地面上的印痕Ua车轮接近纯滚动Duw=Owrro印痕形状与轮胎花纹基本一致车轮边滚边滑u>owro胎面发生的滑动逐步加重车轮抱死拖滑0=0uw>Owrro'胎面最终完全滑动2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动时轮胎留在地面上的印痕 2 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 w w r0 u r  w w r0 u r ＞ 0 0 w w r w u r   ， 

滑动率的定义>从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。>滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 滑动率的定义 3 从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮 几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑 动而产生的部分越来越多。  滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的 比值。 滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例

G滑动率s的计算uw=rのw0= roOw +usWuWus = uw-ro,W42us×100%S=WwWsuw-roOw×100%S=WwO（速度瞬心）4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 滑动率s的计算 4 w u uδ r0 r O（速度瞬心） r δ w r0 w u u r    w r0 δ w w w 100% 100% u s u r s u u        w w w r0 w δ u r r u     

C滑动率s的计算uw=row>纯滚动时u=0,s=0;= row +us>纯滑动时Ww=0,uw=us'u, = uw-roO,s =100%;11>边滚边滑时0<s<100%。us×100%S=WwUw-roOw ×100%Suw5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 滑动率s的计算 5 δ w r0 w u u r    w r0 δ w w w 100% 100% u s u r s u u       w w r0 w δ u r r u       纯滚动时 uδ= 0，s = 0；  纯滑动时 ωw=0，uw =uδ， s =100%；  边滚边滑时 0 < s <100%

思考题·什么是滑动率？·滑动率如何计算？6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是滑动率？ • 滑动率如何计算？ 6

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