《结构力学》课程授课教案（讲义）第二章 结构的几何构造分析 2.4 小结

刚体又称刚片。平面杆件体系分为几何不变体系（无多余约束、有多余约束）、几何可变体系（瞬变体系和常变体系）。土木工程结构在体系选用时采用几何不变体系。体系运动时可以独立变化的几何参数的数目称为自由度。平面上的1个点有2个自由度，1个刚片有3个自由度。约束有链杆、铰结点、刚结点等。1根单链杆相当于1个约束、1个单铰结点相当于2个约束、1个单刚结点相当于3个约束。无穷远瞬铰的特点：每个方向上所有平行线的交点为8点，不同方向有不同的点；所有的80点都在线上：所有的有限点都不在线上。平面无多余约束几何不变体系的基本组成规律：三角形规律。平面杆件体系几何组成分析的基本思路：（1）二元体；（2）三角形；（3）研究对象及其联系；（4）结论。静定结构和超静定结构的概念

刚体又称刚片。 平面杆件体系分为几何不变体系（无多余约束、有多余约束）、几何可变体系（瞬变体系和常 变体系）。土木工程结构在体系选用时采用几何不变体系。 体系运动时可以独立变化的几何参数的数目称为自由度。平面上的1个点有2个自由度，1个刚片 有3个自由度。 约束有链杆、铰结点、刚结点等。1根单链杆相当于1个约束、1个单铰结点相当于2个约束、1个 单刚结点相当于3个约束。 无穷远瞬铰的特点：每个方向上所有平行线的交点为∞点，不同方向有不同的∞点；所有的∞点 都在∞线上；所有的有限点都不在∞线上。 平面无多余约束几何不变体系的基本组成规律：三角形规律。 平面杆件体系几何组成分析的基本思路：（1）二元体；（2）三角形；（3）研究对象及其联 系；（4）结论。 静定结构和超静定结构的概念