《理论力学》课程教学资源（讲稿）第四章 平面任意力系（4.1）力线平移定理

第四章平面任意力系 若力系中各力的作用线都位于同一平面内, 既不全汇交于一点,又不彼此平行,则称该力 系为平面任意力系,简称平面力系

第四章 平面任意力系 若力系中各力的作用线都位于同一平面内， 既不全汇交于一点，又不彼此平行，则称该力 系为平面任意力系，简称平面力系

第一节力线平移定理 定理:作用于刚体上的力均可从原来的作用位 置平移至刚体内任一指定点,欲不改变该力对刚体 的作用,则必须在该力与指定点所决定的平面内附 加一力偶,其力偶矩等于原力对指定点之矩。 F F B A Bo B A A d F M (b) (c) F=-F= F M=Fd=MR(F)

第一节 力线平移定理 定理：作用于刚体上的力均可从原来的作用位 置平移至刚体内任一指定点，欲不改变该力对刚体 的作用，则必须在该力与指定点所决定的平面内附 加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。 = = (F) M F d = MB F'= -F''= F = ⋅

力线平移定理

该定理指出,一个力可等效于一个力和一个力 偶,或一个力可分解为作用在同平面内的一个力和 一个力偶。其逆定理表明,在同平面内的一个力和 一个力偶可等效或合成一个力。 该定理既是复杂力系简化的理论依据,又是分 析力对物体作用效应的重要方法。例如单手攻丝时, 不仅加工精度低,而且丝锥易折断

该定理指出，一个力可等效于一个力和一个力 偶，或一个力可分解为作用在同平面内的一个力和 一个力偶。其逆定理表明，在同平面内的一个力和 一个力偶可等效或合成一个力。 该定理既是复杂力系简化的理论依据，又是分 析力对物体作用效应的重要方法。例如单手攻丝时， 不仅加工精度低，而且丝锥易折断

钳工用丝锥攻螺纹 F F A B A B F