《理论力学》课程教学资源（讲稿）第十章 刚体的平面运动（10.4）四杆连杆机构

图示四杆连杆机构中,OA=OB=AB2。曲柄OA以匀角速 度=3rwd/s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。0B与OO1在 直线上。求此时杆AB和杆OB的角速度。 B 0 vmmm B OIB

图示四杆连杆机构中，OA = O1B = AB/2。曲柄 OA 以匀角速 度 ω = 3rad / s绕 O 轴转动，图示瞬时 ϕ = 90°。O1B 与 OO1 在 一直线上。求此时杆 AB 和杆 O1B 的角速度。 vA vB ωO1B

齿轮刨刀机构如图示。曲柄OA以角速度ω绕O轴转动,通 过齿条AB带动齿轮I绕O1轴转动。已知OA=R,齿轮I的半 径r=R2。图示位置a=60°,求此瞬时齿轮I的角速度。 B

齿轮刨刀机构如图示。曲柄 OA 以角速度 ωO 绕 O 轴转动，通 过齿条 AB 带动齿轮 I 绕 O1 轴转动。已知 OA=R ，齿轮 I 的半 径 r =R/2。图示位置 α = 60°，求此瞬时齿轮 I 的角速度。 vA v C

在瓦特行星传动机构中, 平衡杆O1A绕O1轴转动, 并借连杆AB带动曲柄OB 绕O轴转动,在O轴上还 装有齿轮I,与齿轮I相啮 合的齿轮Ⅱ固连于连杆AB 的B端。已知:r1=r2=303 cm, 0,A=75cm, AB= 150cm,又平衡杆的角速 度o=6rad/s。求当a=60° 和=90°时,曲柄OB和齿 轮I的角速度 D

在瓦特行星传动机构中， 平衡杆 O 1A 绕 O 1轴转动， 并借连杆 AB 带动曲柄 OB 绕 O 轴转动，在 O 轴上还 装有齿轮 I ，与齿轮 I 相啮 合的齿轮 II 固连于连杆AB 的 B 端。已知： r1 = r2 = cm，O 1A = 75 cm，AB = 150 cm，又平衡杆的角速 度 ωO1=6rad/s。求当 α=60° 和 β = 90°时，曲柄OB和齿 轮 I 的角速度。 30 3 vA vB D C v C

D E E B

vA v C vE D

Or 0 VB

D vB vC C

B F

vB v C vE F vA

E 0 B OI

vO1 vE vB Q vA P