《理论力学》课程教学资源（讲稿）动力学（简介）

第三篇动力学 、动力学的任务 动力学研究物体的运动变化与作用 在物体上的力之间的一般关系。 动力学研究方法上的特点是既要对 研究对象进行受力分析,又要进行运动分 析,并根据动力学定律建立力和运动之间 的定量关系

第三篇 动力学 一、动力学的任务 动力学研究物体的运动变化与作用 在物体上的力之间的一般关系。 动力学研究方法上的特点是既要对 研究对象进行受力分析,又要进行运动分 析,并根据动力学定律建立力和运动之间 的定量关系

力学模型 质点、质点系、刚体 动力学的内容 动力学部分包括以下内容:质点动力 学;动量定理、动量矩定理、动能定理, 碰撞;动静法;以及作为分析动力学基 础的虚位移原理和拉格朗日方程;动力 学专题有:一个自由度系统振动

二、力学模型 质点、质点系、刚体 三、动力学的内容 动力学部分包括以下内容：质点动力 学；动量定理、动量矩定理、动能定理， 碰撞；动静法；以及作为分析动力学基 础的虚位移原理和拉格朗日方程；动力 学专题有：一个自由度系统振动

四、两类基本问题 动力学研究两类基本问题: (1)已知运动求力(正问题) (2)已知力求运动(逆问题)

四、两类基本问题 动力学研究两类基本问题: (1)已知运动求力(正问题 ) (2)已知力求运动(逆问题 )

牛顿运动三定律 第一定律任何质点如不受力作用,则将保持 其原来静止的或勺速直线运动的状态。 第二定律质点受力作用时所获得的加速度的 大小与作用力的大小成正比,与质点的质量成反比, 加速度的方向与力的方向相同。 F 或F=m 动力学基本方程 第三定律对应每个作用力必有一个与其大小 相等、方向相反且在同一直线上的反作用力

牛顿运动三定律 第一定律 任何质点如不受力作用，则将保持 其原来静止的或匀速直线运动的状态。 第二定律 质点受力作用时所获得的加速度的 大小与作用力的大小成正比，与质点的质量成反比， 加速度的方向与力的方向相同。 ——动力学基本方程 m F a = 或 F = ma 第三定律 对应每个作用力必有一个与其大小 相等、方向相反且在同一直线上的反作用力

惯性坐标系 在动力学中,把适用于牛顿定律的这种参考坐标系称为 惯性坐标系或基础巫标系。 质点的运动微分方程 ma= F dt dt F或m 质点运动微分方程的矢量形式

惯性坐标系 在动力学中，把适用于牛顿定律的这种参考坐标系称为 惯性坐标系或基础坐标系。 质点的运动微分方程 ma = F dt dv a = 2 dt d 2 r = F v = dt d m F r = 2 dt d m 2 或 ——质点运动微分方程的矢量形式

d F或m F 2 dt 质点运动微分方程的矢量形式 dx =X =Y = Z dt 质点运动微分方程的直角坐标形式 d S m d t n=1 F 质点运动微分方程的自然坐标形式

F r = 2 dt d m 2 F v = dt d m 或 ——质点运动微分方程的矢量形式 Z dt d z m 2 = X 2 dt d x m 2 = 2 Y dt d y m 2 = 2 ——质点运动微分方程的直角坐标形式 ma τ dt d v = m 2 2 dt d s = m = Fτ ma n ρ 2 v = m = Fn ——质点运动微分方程的自然坐标形式

课后作业: 229° 11-1、11-3

课后作业： P229: 11-1、11-3