《理论力学》课程教学资源（讲稿）第十章 刚体的平面运动（10.1-10.2）刚体平面运动方程、平面运动分解为平动和转动

第十章刚体的平面运动 A 行星轮机构

第十章 刚体的平面运动

曲柄连杆机构

BA 火车车轮磨损测试机构

沿直线轨道滚动的车轮

mmmmm 自行车

§10-1刚体平面运动方程 定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y 多多 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内 的运动

§10-1 刚体平面运动方程 1．定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变，则称此刚体作平面运动。 2．刚体的平面运动简化成平面图形的运动 结论：刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内 的运动

3.刚体平面运动方程式 B A x4=x1()=f( VA=VA 9=0()=f() 刚体的平面运动方程

3．刚体平面运动方程式 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )   = = = = = = t f t y y t f t x x t f t A A A A 3 2 1 ϕ ϕ ——刚体的平面运动方程