《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）05-2 滑动摩擦_摩擦角和自锁现象

静滑动摩擦滑动摩擦动滑动摩擦摩擦静滚动摩擦滚动摩擦动滚动摩擦干摩擦摩擦湿摩擦G《摩擦学》

摩擦  滑动摩擦 滚动摩擦  静滑动摩擦 动滑动摩擦  静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦  干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》

第四章摩擦S4-1滑动摩擦S4-2摩擦角和自锁现象S4-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题S4-4滚动摩阻的概念

第四章 摩 擦 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-4 滚动摩阻的概念

s4-1滑动摩擦ZF=0 F-F=0 F =FF静滑动摩擦力的特点FE1方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向：2 大小：0≤F≤Fmax3Fmx=fF（库仑摩擦定律）

 = 0 Fx − = 0 FT Fs Fs = FT 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 0  Fs  Fmax 3 FN F f max = s （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； §4-1 滑动摩擦

动滑动摩擦的特点1方向：沿接触处的公切线，与相对滑动方向相反；2大小：Fa=faFfa<f，（对多数材料，通常情况下）T

2 大小： Fd = f d FN d s f  f （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动方向相反；

第四章摩擦S4-1滑动摩擦S4-2摩擦角和自锁现象S4-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题S4-4滚动摩阻的概念

第四章 摩 擦 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-4 滚动摩阻的概念

S4-2摩擦角和自锁现象ELE1摩擦角FR全约束力0≤Pmax物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角：max-摩擦角rFmexf,FN=ftanpyFNFN摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数O≤≤摩擦锥（角）

1 摩擦角 FRA  全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角：φmax ——摩擦角φf  f tan s = f FN Fmax = N s N F f F = 摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 0  f 0≤φ ≤ φmax §4-2 摩擦角和自锁现象

2自锁现象中HF

2 自锁现象

测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件3tan = tan P, = f

3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 f s tan = tan = f

斜面自锁条件≤螺纹自锁条件≤

斜面自锁条件   f 螺纹自锁条件   f

第四章摩擦S4-1滑动摩擦S4-2摩擦角和自锁现象84-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题S4-4滚动摩阻的概念

第四章 摩 擦 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-4 滚动摩阻的概念