《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）08-2 刚体的平面运动_基点法

第八章刚体的平面运动s8-1刚体平面运动的概述和运动分解S8-2平面图形内各点的速度S8-3瞬时速度中心S8-4平面图形内各点的加速度S8-5运动学综合应用举例

第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 平面图形内各点的速度 §8-3 瞬时速度中心 §8-4 平面图形内各点的加速度 §8-5 运动学综合应用举例

S8-1刚体平面运动的概述和运动分解1.平面运动路 演工业大学o1l大轮固定刚体平面运动动画一：行星齿轮

§ 8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 刚体平面运动动画一：行星齿轮 1.平面运动

1.平面运动哈开宝之業大学刚体平面运动动画二：车轮运动情况

刚体平面运动动画二：车轮运动情况 1.平面运动

1.平面运动在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。平面图形

平面图形 在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始 终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。 1.平面运动

2运动方程xo = fi(t)M0yo = f2 ()p@= f()1O'-基点一转角

2 运动方程 ( ) ( ) ( ) 1 2 3 O O x f t y f t  f t    =   =  =  O 基点   − −转角

3运动分析（1）刚体平面运动的描述方法xo=fi(t)平面平面or=f2(t)运动Xo直线图形刚体=fs(t)Vo6X问题：如何求解平面运动刚体上各点的运动量（速度、加速度

（1）刚体平面运动的描述方法 xO′ = f1(t) yO′ = f2(t) φ = f3(t) 问题：如何求解平面运动刚体上各点的 运动量（速度、加速度） 平面 运动 刚体 平面 图形 直线 O y x O′ y′ x′ xO′ φ yO′ 3 运动分析

3运动分析平行刚体思路：移动运动平面分解运动定轴转动（2）刚体平面运动的分解基点平移系的坐标原点O

思路： 刚体 平面 运动 运动 分解 （2）刚体平面运动的分解 平移系的坐标原点O′——基点 O′ y′ x′ O′ y′ x′ O′ y′ x′ O′ y′ x′ 平行 移动 定轴 转动 3 运动分析

3运动分析更为一般的情况：基点面接动方法：基点一动系一根据点的合成运动理论进行分析

O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O′ y′ x′ φ O y x O′ y′ x′ O y x O′ y′ O x′ ′ y′ x′ O y x O′ y′ x′ O′ y′ x′ O y x O′ y′ O x′ ′ y′ x′ φ 随基点 绕平面运动 O′的平动转 更为一般的情况： 方法：基点→动系→根据点的合成运动理论进行分析 3 运动分析

第八章刚体的平面运动S8-1刚体平面运动的概述和运动分解S8-2平面图形内各点的速度88-3瞬时速度中心S8-4平面图形内各点的加速度S8-5运动学综合应用举例

第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 平面图形内各点的速度 §8-3 瞬时速度中心 §8-4 平面图形内各点的加速度 §8-5 运动学综合应用举例

一—基点法88-2平面图形内各点的速度问题：已知平面图形上A点的速度为VA，图形的角速度为の，求图形上另一点B的速度VB。分析：S基点:A动系：Axy（平动坐标系）动点：B牵连运动：平动相对运动：绕A点的圆周运动绝对运动：待求

问题：已知平面图形上A点的速 度为vA，图形的角速度为w，求图 形上另一点B的速度vB 。 基点：A 绝对运动 ：待求 牵连运动 ：平动 相对运动 ：绕A点的圆周运动 分析： 动点：B 动系 ： Ax y  (平动坐标系) O y x A B vA ω O y x A y′ x′ B vA ω O y x A y′ x′ B vA vA ω O y x A y′ x′ B vA vA ω vBA §8-2 平面图形内各点的速度——基点法