《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）06-2 点的运动学

第五章点的运动学s5-1运动学的基本概念85-2用矢量法研究点的运动85-3直角坐标法S5-4自然法

第五章 点的运动学 §5-1 运动学的基本概念 §5-2 用矢量法研究点的运动 §5-3 直角坐标法 §5-4 自然法

S5-1运动学的基本概念运动学：研究物体机械运动几何性质的科学物体：儿何点、刚体儿何性质：轨迹、位移、运动方程、速度、加速度等参考体：描述物体的位置和运动情况时用来作为参照的物体参考系：与参考体相固连的坐标系时间：瞬时、时间间隔

运 动 学：研究物体机械运动几何性质的科学。 参 考 体：描述物体的位置和运动情况时用来作为参照的物体 参 考 系：与参考体相固连的坐标系 §5-1 运动学的基本概念 几何性质：轨迹、位移、运动方程、速度、加速度等 物 体：几何点、刚体 时 间：瞬时、时间间隔

运动学的内容：点的直线运动点的曲线运动点的运动学点的合成运动刚体的平行移动刚体的运动学刚体的定轴转动刚体的平面运动

运动学的内容： 点的运动学 刚体的运动学 点的直线运动 点的曲线运动 点的合成运动 刚体的平行移动 刚体的定轴转动 刚体的平面运动

中国高衣课程国http:cncomse.com点的运动

点的运动

第五章点的运动学S5-1运动学的基本概念85-2用失量法研究点的运动S5-3直角坐标法S5-4自然法

第五章 点的运动学 §5-1 运动学的基本概念 §5-2 用矢量法研究点的运动 §5-3 直角坐标法 §5-4 自然法

S5-2用失量法研究点的运动矢量法：用矢量表示动点在参考系中的位置、速度和加速度随时间变化规律的方法一、点的位置的确定、运动方程M→动点的径福r=r(t)运动方程

§5-2 用矢量法研究点的运动 r r = (t) 运动方程 一、点的位置的确定、运动方程 矢量法：用矢量表示动点在参考系中的位置、速度和加速度 随时间变化规律的方法 M r r 动点的矢径 O r

二、速度△t时段内动点的位移为：MMM(t)1MM'=r'-r=△rM'(t+△t)ArVx△t时段内动点的平均速度为ArV*:0v*方向沿△rAtt瞬时动点的速度如何？速度单位：m/s△rdr=rv= limAt-0 △tdt速度方向：沿dr方向，即沿运动轨迹的切线，并指向动点前进的方向

速度单位： 二、速度 0 d d lim  →t t t = = =   r v r r m/s O M(t) r M′(t+t) r′ r t 时段内动点的位移为: MM  MM   = − =  r r r t 时段内动点的平均速度为: * t  =  r v t 瞬时动点的速度如何？ v* 速度方向：沿dr 方向，即沿运动轨迹的切线，并指向动点 前进的方向。 v v*方向沿r

三、加速度△t时段内动点的速度增量为△VM(t)1AV=V'-VM(t+At)AVax△t时段内动点的平均加速度为：Ava*a*方向沿AyAtm/s2加速度单位t瞬时动点的加速度如何？d2Avdy1ra=lim二d,?dtAt-0 △t提问：如何确定速度和加速度的方向？

三、加速度 加速度单位 2 m /s 提问：如何确定速度和加速度的方向？ M′(t+t) M(t) v v v′ ′ v a* t 时段内动点的平均加速度为: * t  =  v a a*方向沿v t 时段内动点的速度增量为v  = − v v v  t 瞬时动点的加速度如何？ 2 2 0 d d d d lim  →t t t t = = =  =  v r a r v

矢端曲线M3D3D2a13M2Dr2ri0M速度加速度矢径矢端曲线切线速度端曲线切线

矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线

第五章点的运动学S5-1运动学的基本概念85-2用失量法研究点的运动85-3直角坐标法S5-4自然法

第五章 点的运动学 §5-1 运动学的基本概念 §5-2 用矢量法研究点的运动 §5-3 直角坐标法 §5-4 自然法