《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）06-1 摩擦平衡_滚动摩阻

第四章摩擦S4-1滑动摩擦S4-2摩擦角和自锁现象页（续）84-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题S4-4滚动摩阻的概念

第四章 摩 擦 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题（续） §4-4 滚动摩阻的概念

登杆脚扣

登杆脚扣

例已知：b，d，f、，不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；求：挺杆不被卡住之α值

求：挺杆不被卡住之 a 值. , , , s 例 已知： b d f 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；

解：取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置。受力如图，ZF=0FAN-FBN=0ZF,=0-F-F+F=0MA=0RAbFaFF(a+-)-F,d-Frvb=0F2FA=f,FANFB=f,FBNb解得：a=2f,b则：挺杆不被卡住时，α<2f

解得： s f b a 2 = 0 MA = ) 0 2 ( + − F d − F b = b F a B B N F f F F f F A s AN B s BN = = 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置。受力如图。 0 F x  = − = 0 FAN FBN 0 F y  = − F − F + F = 0 A B 则：挺杆不被卡住时， s f b a 2  .

例用几何法求解上例d解：b=(α极限+tan )tar限=2α极限 tanβ=2a极限f,a极险ba极限2fbBa<2f

解：  )tan 2 )tan ( 2 ( d a d b = a 极限 + + 极限 − = 2a 极限 tan s = 2a 极限 f s f b a 2 极限 = s f b a 2  例 用几何法求解上例.

第四章摩擦S4-1滑动摩擦S4-2摩擦角和自锁现象S4-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题84-4滚动摩阻的概念

第四章 摩 擦 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-4 滚动摩阻的概念

S4-4滚动摩阻的概念(擦）静滚动摩阻

静滚动摩阻（擦） §4-4 滚动摩阻的概念

ZF=0F-F=0ZM.=0M-FR=00≤F≤Fmax0<M≤MmaxFmax=f,FNMmax=dF最大滚动摩阻（擦）力偶

 Fx = 0 F − Fs = 0 MA = 0 M −FR = 0 0  Fs  Fmax 0  M  Mmax FN F f max = s Mmax = FN 最大滚动摩阻（擦）力偶

滚动摩阻（擦）系数，长度量纲8 的物理意义节F商W8=d

 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲  的物理意义 𝛿 = 𝑑

使圆轮滚动比滑动省力的原因处于临界滚动状态，轮心拉力为FISFF.F=Mmx=SF=FRRP处于临界滑动状态，轮心拉力为，FFmx = f,FN = F2F=fFS0<f或<<f,一般情况下，RR则F<F或F<F.某型号车轮半径，R=450mm8=3.15mm2f,=0.7混凝土路面Fz-fR_0.7x3501003.15F8

使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态，轮心拉力为 F1  混凝土路面  = 3.15mm f s = 0.7 100 3.15 0.7 350 1 2 =  = =  f R F F s 处于临界滑动状态，轮心拉力为， F2  FN R F  Mmax = FN = F1 R 1 = max F F2 F f = s N = FN F f 2 = s 一般情况下， s f R   或 s f R   某型号车轮半径， R = 450mm 则 F1  F2 或 F1  F2 ．