《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）02-1 平面汇交力系_力矩_平面力偶系

第二章平面力系S2-1平面汇交力系S2-2平面力对点之矩：平面力偶S2-3平面任意力系的简化82-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程S2-5物体系的平衡.静定和超静定问题

第二章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 §2-2 平面力对点之矩·平面力偶 §2-3 平面任意力系的简化 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题

S 2-1平面汇交力系mnam

§2-1 平面汇交力系

一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则

——力多边形规则 Fn F1 F2 F3 F4 一.平面汇交力系合成的几何法

一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则FF

——力多边形规则 Fn F1 F2 F3 F4 一.平面汇交力系合成的几何法

一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则FR1 = F1+F

——力多边形规则 Fn F1 F2 F3 F4 FR1 𝐹 Ԧ 𝑅1 = 𝐹 Ԧ 1 + 𝐹 Ԧ 2 一.平面汇交力系合成的几何法

一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则FR1 = F1+F

——力多边形规则 𝐹 Ԧ 𝑅1 = 𝐹 Ԧ 1 + 𝐹 Ԧ 2 Fn F3 F4 FR1 一.平面汇交力系合成的几何法

一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则FR1 = F+F3FR2=FR1+F3-FEi=1FR

——力多边形规则 𝐹 Ԧ 𝑅1 = 𝐹 Ԧ 1 + 𝐹 Ԧ 2 𝐹 Ԧ 𝑅2 = 𝐹 Ԧ 𝑅1 + 𝐹 Ԧ 3 = ෍ 𝑖=1 3 𝐹 Ԧ 𝑖 Fn F3 F4 FR1 FR2 一.平面汇交力系合成的几何法

一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则FR1+F一3R1+F=2FR22=FpD1i=11FZR-Z= FRn-1 + Fnn

——力多边形规则 𝐹 Ԧ 𝑅1 = 𝐹 Ԧ 1 + 𝐹 Ԧ 2 𝐹 Ԧ 𝑅2 = 𝐹 Ԧ 𝑅1 + 𝐹 Ԧ 3 = ෍ 𝑖=1 3 𝐹 Ԧ 𝑖 F3 F4 FR1 FR2 FR . . . . . . . . . 𝐹 Ԧ 𝑅 = 𝐹 Ԧ 𝑅𝑛−1 + 𝐹 Ԧ 𝑛 = ෍ 𝑖=1 𝑛 𝐹 Ԧ 𝑖 = ෍𝐹 Ԧ 𝑖 一.平面汇交力系合成的几何法

二，平面汇交力系平衡的几何条件Zi=0平衡条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件：该力系的力多边形平衡！自行封闭1FR= FRm-1+F,=ZP=ZF =0此时的合力如何？

平衡条件 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡 的必要和充分条件： 该力系的力多边形 自行封闭. ෍𝐹 Ԧ 𝑖 = 0 𝐹 Ԧ 𝑅 = 𝐹 Ԧ 𝑅𝑛−1 + 𝐹 Ԧ 𝑛 = ෍ 𝑖=1 𝑛 𝐹 Ԧ 𝑖 = ෍𝐹 Ԧ 𝑖 = 0 平衡！ 此时的合力如何？

例.如图所示的压路机碾子，重Fp=20kN，半径r=60cm，障碍物高h=8cm.求：（1）水平拉力F=-5kN时，碾子对地面及障碍物的压力。什么方向（2）欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？拉过的条件？（3）力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？FOBN

例. 如图所示的压路机碾子，重FP ＝20kN，半径r =60 cm， 障碍物高h＝8cm. 求： （1） 水平拉力F=5 kN时，碾子对地面及障碍物的压力。 （2）欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ （3）力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ 什么方向？ 拉过的条件？