麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）第10讲 零点的作用

1606第10讲 零点的作用 Karen willcox 2003.925 今天的主题: 1、二阶主导极点(模态)附近的零点 2、零点作用的一般观测 3、零点作用的其它举例 阅读:53


     

  
 
 

1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略。 随着零点向右移动,其影响会逐渐增大,如下所示:

 
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PO= 例:

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2零点作用的一般观测 4+a 给定G(s) a(S+1)(S+4 (a)阶跃响应 c() 注意 (b)观测结果: (i)

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T0.




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3零点作用的其它举例 另一种方式看待零点的作用 假设闭环传递函数已知 C(S) N(s )D(s) 考虑实轴上的单零点 C(s) R(S) 输入阶跃信号 C(s)= 则时间响应可写成如下形式: c(D)=c1(1)+c2(D) (1) C2()





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现在的c2(m)是 c1(1)是 c1()是 相关讨论

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