麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）第1讲 概述

16,06 自动控制原理 ·自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础 ·如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的 航空航天工具 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

16.06 自动控制原理 • 自动（反馈）控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础 • 如果没有反馈控制，人类就不能驾驭很多现代的 航空航天工具 • 所有现在使用的航天航空工具（如：无人驾驶飞 机，深度空间探测器）都是由反馈控制来导航和 控制的，并且人类可以对其进行高级别监控

教学组成员 教师 Karen willcox教授 John deyst教授

教学组成员 教师 Karen Willcox 教授 John Deyst 教授

课程简介 运用拉普拉斯变换进行线性系统分析( Wilcox, 4周) 实验1 状态空间描述方法( Deyst,,3周) 测试1 运用根轨迹法进行时域的分析和设计( Willcox, 2周) 实验2

课程简介 • 运用拉普拉斯变换进行线性系统分析（Willcox， 4周） • 实验1 • 状态空间描述方法（Deyst，3周） • 测试1 • 运用根轨迹法进行时域的分析和设计（Willcox， 2周） • 实验2

课程简介(续) 运用奈奎斯特方法进行频域的分析和设计 ( Deyst,4周) 测试2 运用波特图方法进行频域的分析和设计 ( Willcox,2周) 期末考试

课程简介（续） • 运用奈奎斯特方法进行频域的分析和设计 （Deyst ， 4周） • 测试 2 • 运用波特图方法进行频域的分析和设计 （Willcox ， 2周） • 期末考试

课程目标 给学生 个对于反馈控制系统理论的基本理解 ·分析和设计线性反馈控制系统的能力 传递分析和设计像航空航天器这样的实验室控 制系统的经验

课程目标 给学生—— • 一个对于反馈控制系统理论的基本理解， • 分析和设计线性反馈控制系统的能力 • 传递分析和设计像航空航天器这样的实验室控 制系统的经验

预期成果 如下所示 具备解释典型的反馈控制系统工作原理的能力 采用线性化技术的能力 利用时域和频域性能指标的二元性来设计闭环 系统的线性补偿器

预期成果 如下所示—— • 具备解释典型的反馈控制系统工作原理的能力 • 采用线性化技术的能力 • 利用时域和频域性能指标的二元性来设计闭环 系统的线性补偿器

评估方法 每周的家庭作业—25% 两次实验作业—15% 两次测试30% 期末考试—25% 教师的个人评价—5%

评估方法 • 每周的家庭作业——25％ • 两次实验作业——15％ • 两次测试——30％ • 期末考试——25％ • 教师的个人评价——5%