《机械原理》课程实验教学大纲

《机械原理实验》教学大纲一、课程名称：机械原理实验二、适用专业：机械设计制造及其自动化等三、实验属性：专业基础实验四、先修课程：画法几何与机械制图，理论力学五、教学目的及要求：本实验课程的目的是帮助学生通过实验巩固和验证机械原理课程的基本理论知识；熟悉常用的实验仪器和设备的基本结构和操作方法；了解位移、速度、加速度等机械参数的测试手段：掌握实验原理、实验方法、调试技术、测试技术、数据采集、误差分析及处理等基本理论和基本技能：训练严谨的科学作风和创新意识，培养学生综合能力、工程实践能力和创新能力，掌握现代机械设计、测试技术和实验研究方法：剖析现代典型机械系统功能原理、构思设计及结构实现与对比分析，认识机械的组成：了解机器人结构及工作原理，掌握机器人编程控制及应用；通过创意方案的组合设计，启发创造性思维和培养动手能力；深入了解典型机构及传动装置的运动、动力学特性；通过分析，建立改善、提高机械性能的概念：掌握现代机械参量的测试方法和手段。六、实验设置：（一）基础型实验（1）机械设计结构展示与分析（2）齿轮范成原理与加工（3）齿轮参数测绘（4）机构结构分析及运动简图测绘（5）典型零件测绘综合训练（二）设计研究型实验（1）机械机械运动学、动力学参数测试与分析（2）机械运动方案创新设计（3）回转件的平衡（三）综合型实验（1）机器人程序控制及应用（2）创意组合设计七、实验内容序学实验项目实验内容号时认识各种机械传动装置、分类及功用，了解各类润滑剂和零件结机械设计结构展示与分析构及失效形式1

1 《机械原理实验》教学大纲 一、课程名称：机械原理实验 二、适用专业：机械设计制造及其自动化 等 三、实验属性：专业基础实验 四、先修课程：画法几何与机械制图，理论力学 五、教学目的及要求： 本实验课程的目的是帮助学生通过实验巩固和验证机械原理课程的基本理论知识； 熟悉常用的实验仪器和设备的基本结构和操作方法；了解位移、速度、加速度等机械参 数的测试手段；掌握实验原理、实验方法、调试技术、测试技术、数据采集、误差分析 及处理等基本理论和基本技能；训练严谨的科学作风和创新意识，培养学生综合能力、 工程实践能力和创新能力，掌握现代机械设计、测试技术和实验研究方法；剖析现代典 型机械系统功能原理、构思设计及结构实现与对比分析，认识机械的组成；了解机器人 结构及工作原理，掌握机器人编程控制及应用；通过创意方案的组合设计，启发创造性 思维和培养动手能力；深入了解典型机构及传动装置的运动、动力学特性；通过分析， 建立改善、提高机械性能的概念；掌握现代机械参量的测试方法和手段。 六、实验设置 ： （一）基础型实验 （1）机械设计结构展示与分析 （2）齿轮范成原理与加工 （3）齿轮参数测绘 （4）机构结构分析及运动简图测绘 （5）典型零件测绘综合训练 （二）设计研究型实验 （1）机械机械运动学、动力学参数测试与分析 （2）机械运动方案创新设计 （3）回转件的平衡 （三）综合型实验 （1）机器人程序控制及应用 （2）创意组合设计 七、实验内容 序 号 实验项目 实验内容 学 时 1 机械设计结构展示与分 析 认识各种机械传动装置、分类及功用，了解各类润滑剂和零件结 构及失效形式 2

了解工业机器人运动特点、结构及工作原理，掌握工业机器人编机器人程序控制及应用程控制及操作应用机械运动学、动力学参了解实验台的构造及工作原理，掌握运动学、动力学参数测试原数测试理和方法及传感器基本原理，学会数据采集及处理齿轮范成加工原理掌握齿轮范成法切削加工过程、原理方法15齿轮参数测绘掌握渐开线齿轮计算及参数测绘方法机构结构分析及运动简掌握绘制机构运动简图的方法、机构自由度计算方法及机构结构图测绘分析方法加深对机构组成原理的理解，培养机构运动创新设计意识及综合机械运动方案创新设计设计的能力加深动、静平衡基本理论的理解，掌握各类平衡机的测试工作原回转件的平衡理和平衡方法认识机电一体化结构基本组成原理，用计算机编程实现微机控制创意组合设计执行系统，培养创新、动手能力八、实验教材：常秀辉，李宗岩.机械工程实验教程.冶金工业出版社，2011九、主要参考书：（1）冯立艳.机械原理.北京：机械工业出版社，2012（2）.孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第7版），北京：高等教育出版社，2006十、考核方式：考查。考勒占总成绩的20%，实验及报告占总成绩的80%。大纲执笔人：李宗岩大纲审核人：冯立艳李建功修订日期：2012年3月25日

2 2 机器人程序控制及应用 了解工业机器人运动特点、结构及工作原理，掌握工业机器人编 程控制及操作应用 6 3 机械运动学、动力学参 数测试 了解实验台的构造及工作原理，掌握运动学、动力学参数测试原 理和方法及传感器基本原理，学会数据采集及处理 2 4 齿轮范成加工原理 掌握齿轮范成法切削加工过程、原理方法 2 5 齿轮参数测绘 掌握渐开线齿轮计算及参数测绘方法 2 6 机构结构分析及运动简 图测绘 掌握绘制机构运动简图的方法、机构自由度计算方法及机构结构 分析方法 2 7 机械运动方案创新设计 加深对机构组成原理的理解，培养机构运动创新设计意识及综合 设计的能力 4 8 回转件的平衡 加深动、静平衡基本理论的理解，掌握各类平衡机的测试工作原 理和平衡方法。 2 9 创意组合设计 认识机电一体化结构基本组成原理，用计算机编程实现微机控制 执行系统，培养创新、动手能力 八、实验教材：常秀辉，李宗岩.机械工程实验教程.冶金工业出版社，2011 九、主要参考书： （1）冯立艳.机械原理.北京：机械工业出版社，2012 （2）．孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第 7 版）.北京：高等教育出版社，2006． 十、考核方式： 考查。考勤占总成绩的 20％，实验及报告占总成绩的 80％。 大纲执笔人：李宗岩 大纲审核人：冯立艳 李建功 修订日期：2012 年 3 月 25 日