《机械设计基础》课程教学资源（教案讲义）第02次课 平面机构的运动简图及自由度（一）

果平面机构的运动简图及自由度（一）谷1.机构的组成2.运动副及其分类3.平面机构运动简图的绘制教学要求1.了解机构的组成原理2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系3.掌握机构运动简图的绘制教学的重点与难点重点：平面机构的运动简图的绘制。难点：绘制简图时构件及运动副的准确表示。教学方法与手段多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式教学过程组织：复习旧课：机器和机构的概念、构件和零件的概念。引入新课：在这门课里，机器和机构没有区别，重点研究的对象是机构。机构的组成：机构由构件和运动副组成构件：（1）固定构件（机架）用来支承活动构件，研究活动构件的运动时，常以固定构件作为参考坐标系。任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件。例如气缸体虽然跟随汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定构件。(2)原动件（主动件）运动规律已知的活动构件。它的运动由外界输入，故又称为输入构件。在机构运动简图中，用箭头标出运动方向的构件都是原动件。(3）从动件机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。机构中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。运动副：两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。根据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副。高副一一两构件通过点或线接触组成的运动副。平面高副可分为凸轮副和齿轮副

第二次课 平面机构的运动简图及自由度（一） 教学内容 1.机构的组成 2.运动副及其分类 3.平面机构运动简图的绘制 教学要求 1.了解机构的组成原理 2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 3.掌握机构运动简图的绘制 教学的重点与难点 重点：平面机构的运动简图的绘制。 难点：绘制简图时构件及运动副的准确表示。 教学方法与手段 多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。 教学过程组织： 复习旧课： 机器和机构的概念、构件和零件的概念。 引入新课： 在这门课里，机器和机构没有区别，重点研究的对象是机构。 机构的组成：机构由构件和运动副组成。 构件： (1) 固定构件(机架) 用来支承活动构件，研究活动构件的运动时，常以固定构件作为参考坐标系。 任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件。例如气缸体虽然跟随汽车运动，但在研究 发动机的运动时，仍把气缸体当作固定构件。 (2)原动件（主动件） 运动规律已知的活动构件。它的运动由外界输入，故又称为输入构件。在机 构运动简图中，用箭头标出运动方向的构件都是原动件。 (3) 从动件 机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。 机构中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。 运动副： 两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。根据接触形式的不同，运动副可 分为低副和高副。 高副——两构件通过点或线接触组成的运动副。平面高副可分为凸轮副和齿轮副

ri1C-Jn凸轮副齿轮副（动画演示）低副一一两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副

凸轮副 齿轮副 （动画演示） 低副——两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副

b构件1构件2转动副移动副(动画演示）机构：机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。平面机构的运动简图绘制1、构件的表示方法（1）参与形成两个运动副的构件Q七40O（2）包含三个运动副的构件（3）包含四个运动副的构件1O2转动副的表示方法

转动副 移动副 （动画演示） 机构： 机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。 平面机构的运动简图绘制： 1、构件的表示方法 （1）参与形成两个运动副的构件 （2）包含三个运动副的构件 （3）包含四个运动副的构件 2转动副的表示方法

构件组成转动副时，其表示方法如图》a)3移动副的表示方法两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。P4平面高副的表示方法机构运动简图的绘制步骤：1）分析运动，确定构件的类型和数量。2）确定运动副的类型和数目。3）选择合适的视图平面。4）选取合适的比例尺，画出各运动副和各构件。例1：绘制内燃机的机构运动简图

构件组成转动副时，其表示方法如图。 3移动副的表示方法 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 4平面高副的表示方法 机构运动简图的绘制步骤： 1）分析运动，确定构件的类型和数量。 2）确定运动副的类型和数目。 3）选择合适的视图平面。 4）选取合适的比例尺，画出各运动副和各构件。 例1：绘制内燃机的机构运动简图

内燃机机构运动简图的绘制方法步骤1：选择视图平面，画出活塞4与连杆3构成的转动副A；步骤2：选取适当的比例尺，按规定的符号画出其它运动副BCDEFGHI、JL、M。步骤3：用规定的线条和符号连接各运动副。步骤4：进行标注开始完成?运动停止口（flash动画演示）例2：绘制聘式破碎机的机构运动简图

（flash动画演示） 例2：绘制腭式破碎机的机构运动简图

图1-6聘式破碎机作图机构简图：聘式破碎机小结：1.运动副及其分类2.平面机构的运动简图绘制方法作业与思考：绘制下面牛头刨床机构的机构运动简图：

机构简图： 小结： 1. 运动副及其分类 2. 平面机构的运动简图绘制方法 作业与思考： 绘制下面牛头刨床机构的机构运动简图：

张拳