《理论力学》课程教学资源（PPT课件）静力学的基本概念和公理

静力学

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静力学引言 第一篇 静力学 静力学研究物体在力条作用下的平衡规律。 平衡一物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线 运动。 力条— 作用于物体上的若干个力。分类： 按力的作用线分布：平面力系和空间力条； 按力的作用线关系：汇交力条、平行力系和任意力条

第一篇 静力学 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线 运动。 力系——作用于物体上的若干个力。分类： 按力的作用线分布：平面力系和空间力系； 按力的作用线关系：汇交力系、平行力系和任意力系。 静力学引言

静力学引言 若两力条对同一物体作用效果相同一等效力象； 把一个力条用与之等效的另一个力系代替一力条的 等效替换。 一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程一力 系的简化。 若一个力条可用一个力等效替换，则该力叫合力； 力条中的各力叫分力。 若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系 称为平衡力条。此时力系所满足的条件称平衡条件。 静力学所研究的基本问题： 力系的简化； 力系的平衡条件及其应用

若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系； 把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的 等效替换。 一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力 系的简化。 若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力； 力系中的各力叫分力。 若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系 称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 静力学所研究的基本问题： 力系的简化； 力系的平衡条件及其应用。 静力学引言

弟一早靜刀子公理不个的叉刀万 柝 静力学的基本概念 静力学公理 约束与约束反力 受力分析与受力图

• 静力学的基本概念 • 静力学公理 • 约束与约束反力 • 受力分析与受力图 第一章 静力学公理和物体的受力分 析

1.1刚体和力的概念 1.刚体的概念 所谓刚体是指这样的物体，在力的作用下，其内部 任意两点之间的距离始终保持不变。 刚体是一个理想化的力学模型。 由于静力学研究的力学模型是刚体和则体条统，故 静力学又称刚体静力学

刚体是一个理想化的力学模型。 由于静力学研究的力学模型是刚体和刚体系统，故 静力学又称刚体静力学。 1. 刚体的概念 1.1 刚体和力的概念 所谓刚体是指这样的物体，在力的作用下，其内部 任意两点之间的距离始终保持不变

2.力的概念 力是物体之间相互的机械作用，这种作用的 效果是使物体的运动状态发生变化，同时使物 体的形状发生改变。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外 效应或运动效应； 力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应 或变形效应

力是物体之间相互的机械作用，这种作用的 效果是使物体的运动状态发生变化，同时使物 体的形状发生改变。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外 效应或运动效应； 力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应 或变形效应。 2. 力的概念

2.力的概念 决定力的作用效果的因素 1、力的大小。表示物体间相互机械作用的强 弱程度。单位：牛顿(N)或千牛顿(k)。 2、力的方向。表示力的作用线在空间的方位 和指向。 3、力的作用点。表示力的作用位置。 以上称为力的三要素

1、力的大小。表示物体间相互机械作用的强 弱程度。单位：牛顿(N)或千牛顿(kN)。 2、力的方向。表示力的作用线在空间的方位 和指向。 3、力的作用点。表示力的作用位置。 以上称为力的三要素。 决定力的作用效果的因素 2. 力的概念

2.力的概念 力的失量表示 力可以用一个矢量表示。如图所示， 量的模按一定的比例尺表示力的大小；矢量 的方位和指向表示力的方向；失量的起点 (或终点)表示力的作用点

力可以用一个矢量表示。如图所示，矢 量的模按一定的比例尺表示力的大小；矢量 的方位和指向表示力的方向；矢量的起点 (或终点)表示力的作用点。 2. 力的概念 力的矢量表示 A B F

1.2静力学公理 1.2.1公理1力的平行四边形法则 作用在物体业同一点的两个力，可以合成为一 个合力。合力的作用点也在该点，合力的火小和方 向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确 定。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和，即 FR=F1十F2 F2 它是力系简化的基础

1.2.1 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一 个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方 向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确 定。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和，即 F F F R 1 2 = + A 它是力系简化的基础。 1.2 静力学公理 F1 FR F2

1.2.2 二力平衡公理 作用于则体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条 件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 此公理提供了一种最简单 的平衡力系。对于刚体此条件 B 是充要条件，但对变形体只是 必要条件而不是充分条件。 只受两个力作用而平衡 的构件，叫二力斯件。 判断哪些构件是二力杆

作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条 件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 此公理提供了一种最简单 的平衡力系。对于刚体此条件 是充要条件，但对变形体只是 必要条件而不是充分条件。 只受两个力作用而平衡 的构件，叫二力构件。 1.2.2 二力平衡公理 FA FB A B