《理论力学》课程教学资源（PPT课件）质点动力学基本方程、动量定理

动力学概述 ·内容以及研究对象 1 是研究物体运动与作用力之间的关系的科学 2 质点和质点系 3 至少有一个自由度的质点（质点系) 二 重点内容十十一十二章 三基础内容 第九章质点动力学基本方程 按照自主学习提纲先自学

1 动力学概述 一 内容以及研究对象 1 是研究物体运动与作用力之间的关系的科学 2 质点和质点系 3 至少有一个自由度的质点（质点系） 二 重点内容 十 十一 十二章 三 基础内容 第九章 质点动力学基本方程 按照自主学习提纲先自学

第九章 质点动力学基本方程 2

2 第九章 质点动力学基本方程

·动力学的基本定律 牛顿三定律 适用条件惯性参考系 二质点运动微分方程的应用 1内容 ma。-∑F. 2应用时用其投影式 1)根据加速度的表示，投影到相应的坐标轴上 2)等式两边向同一个正向投影

 3 一 动力学的基本定律 牛顿三定律 适用条件 惯性参考系 二 质点运动微分方程的应用 1 内容 maa = Fi 2 应用时用其投影式 1）根据加速度的表示，投影到相应的坐标轴上 2）等式两边向同一个正向投影

二质点的运动微分方程 ma,=∑F 3解决两类问题 1)已知运动； 求力（正问题) 2)已知力求运动 (反问题) 需要进行积分运算且需要已知初始条件 如何列出正确的微分方程 并积分 三动力学的预备知识 1受力分析2速度加速度计算

 4 二 质点的运动微分方程 3 解决两类问题 maa = Fi 1）已知运动 求力（正问题） 2）已知力求运动 （反问题） 需要进行积分运算 且需要已知初始条件 如何列出正确的微分方程 并积分 三 动力学的预备知识 1 受力分析 2 速度 加速度计算

二质点运动微分方程的应用 ma,=∑F 3解决两类问题 1)已知运动 求力（正问题） 如何进行受力分析？ 如何求加速度？ 如何列方程？ ng 5

 5 二 质点运动微分方程的应用 3 解决两类问题 maa = Fi 1）已知运动 求力（正问题） 如何进行受力分析? 如何求加速度? mg aa FN ar ae  w O C A 如何列方程?

第十章 动量定理 1★★★动量计算 2★★★★动量定理应用 3★★★★质心运动定理应用 6

6 第十章 动 量 定 理 1 ★ ★ ★ 动量计算 2 ★ ★ ★ ★ 动量定理应用 3 ★ ★ ★ ★ 质心运动定理应用

10-1动量与冲量 重点掌握动量的计算 1质点的动量 2质点系的动量 3刚体（系统）的动量 预备知识：刚体上点的速度计算 平移刚体上点的速度计算 定轴转动刚体上点的速度计算 平面运动刚体上点的速度计算

 7 10-1动量与冲量 重点掌握动量的计算 2 质点系的动量 1 质点的动量 3 刚体（系统）的动量 预备知识：刚体上点的速度计算 平移刚体上点的速度计算 定轴转动刚体上点的速度计算 平面运动刚体上点的速度计算

10-1动量与冲量 动量 1质点的动量 质点的质量与速度的乘积称为质点的动量， 记为m币 2质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量 p=∑m, 瞬时值 矢量

 8 10-1动量与冲量 一 动量 质点的质量与速度的乘积称为质点的动量， 记为 2 质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量 = mi i p v 1 质点的动量 瞬时值 矢量 mv 

p=∑m, 1)有限个质点 mv 质点A的动量m币 质点B的动量mv A,B组成的质点系的动量 m巾思考问题另一方法？ 求出动量在两个互相垂 直方位上的投影 联想到了什么问题的求解？ 2)无限个质点 质点系的质量中心用C表示 质点系中各质点的位置以及质量分布情况的几何点 在重力场中物体的重心与其质心重合

 9 1）有限个质点 质点 A 的动量 质点 B的动量 A 、B 组成的质点系的动量 求出动量在两个互相垂 直方位上的投影 = mi i p v mv  另一方法？ 2）无限个质点 质点系的质量中心 用C 表示 质点系中各质点的位置以及质量分布情况的几何点 联想到了什么问题的求解？ 在重力场中物体的重心与其质心重合 思考问题 mv  A mv  B mv 

市=∑m立，m。 例题1 均质圆盘质量m半径为R图示瞬时ω 均质杆质量m长度为L图示瞬时o 定轴转动刚体上 一点的速度计算 o 偏心均质凸轮质量m偏心距e为图示瞬时o 从本质上看三个刚体的运动形式？ 10

 10 = mi i p v c = mv 例题1 均质圆盘质量m 半径为 R 图示瞬时 w R O C w 均质杆质量m 长度为 L 图示瞬时 w w 偏心均质凸轮质量m 偏心距e为图示瞬时w 从本质上看三个刚体的运动形式？ 定轴转动刚体上 一点的速度计算 O A w