《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第三章 空间力系

作业1思考题3-1仅计算投影和对坐标轴的矩 作业习题3-3计算第一个力和最后一个力对三个 坐标轴的矩 要求：原题图要画出来 最晚下周一 1各组将PPT发到公共邮箱！组长负责 2成绩评定委员会将评分标准发到公共邮箱！！ 两个班的班长负责

 1 作业1 思考题3-1 仅计算投影和对坐标轴的矩 作业 习题3-3 计算第一个力和最后一个力对三个 坐标轴的矩 要求：原题图要画出来 最晚下周一 1 各组将PPT发到公共邮箱！组长负责 2 成绩评定委员会将评分标准发到公共邮箱！！ 两个班的班长负责

内容回顾 1案例教学之力学建模 2平面简单桁架的有关概念 3平面简单桁架内力计算的两种方法 22

 2 1 案例教学之力学建模 2 平面简单桁架的有关概念 内容回顾 3 平面简单桁架内力计算的两种方法

第三章 空间力系 3

3 第 三章 空 间 力 系

必本章重点 1★女力在直角坐标轴上的投影 冬2★★力对坐标轴的矩★★ 冬3空间力系平衡方程的应用★★★

❖本章重点 ❖1 ★ ★力在直角坐标轴上的投影 ❖2 ★ ★力对坐标轴的矩★ ★ ❖3 空间力系平衡方程的应用★ ★ ★

本次课的内容 1空间汇交力系合成和平衡 2力对点的矩和力对轴的矩 3空间力偶 本次课的重点 1力在直角坐标轴上的投影 2力对坐标轴的矩 本次课的难点 1力对点的矩 2空间力偶的性质

 5 本次课的内容 1 空间汇交力系合成和平衡 2 力对点的矩和力对轴的矩 本次课的重点 1 力在直角坐标轴上的投影 2 力对坐标轴的矩 本次课的难点 1 力对点的矩 3 空间力偶 2 空间力偶的性质

3.1空间汇交力系 空间汇交力系各力在空间并汇交于一点的力系 6

 6 3.1 空间汇交力系 空间汇交力系 各力在空间并汇交于一点的力系

3.1空间汇交力系 一★★力在直角坐标轴的投影 1直接投影法 F=Fcos(Fi) F F,=Fcos(Fj) F.=Fcos(F,k) 代数量 2间接投影法（二次投影法） F )

 7 3.1 空间汇交力系 cos( , ) F F F y = j x 1 直接投影法 cos( , ) F F F x = i 一 ★ ★力在直角坐标轴的投影 cos( , ) F F F z = k 代数量 y z F i k j Fx Fy Fz y x z  F 2 间接投影法(二次投影法) Fz

3.1空间汇交力系 力在直角坐标轴的投影 2间接投影法（二次投影法） F.=F cosy Fsy=Fsiny F.Fsinycoso F,=Fsinysin X

 8 2 间接投影法(二次投影法) cos F F z =  一 力在直角坐标轴的投影 sin sin F F y =   sin cos F F x =   Fx Fy Fz  Fxy F F sin  xy = y x z  F 3.1空间汇交力系

例题1求图示正立方体上的力F在xyz三个坐标轴上的投影 F 1计算几何量 Fz=-Fsin0=-】 3 si 0=13 Fs=Fcoso= F 3 3 cose=/6 3 p=450 F=F cos= 3 2计算投影 F =F sin = 3 思考问题：力在坐标轴上的投影与坐标 原点的位置有关吗？

 9 z x F  q y 例题1求图示正立方体上的力F在x y z三个坐标轴上的投影 z x F  q y 3 3 sin q = 3 6 cosq = 0  = 45 1 计算几何量 2 计算投影 FZ F F 3 3 = − sin q = − Fxy F F 3 6 = cosq = Fx Fxy F 3 3 = cos = Fy Fxy F 3 3 = sin  = 思考问题：力在坐标轴上的投影与坐标 原点的位置有关吗? Fz Fxy Fx Fy

求图示正立方体上的力F在xyz三个坐标轴上的投影 思考：力在坐标轴上的投影与坐标 原点的位置有关吗？ xv 10

 10 求图示正立方体上的力F 在x y z三个坐标轴上的投影 思考：力在坐标轴上的投影与坐标 原点的位置有关吗? z x F  q Fxy y z y x F  q Fxy