《理论力学》课程教学资源（PPT课件）课程总结及工程案例

理论力学大总结 研究对象 刚体 (系统)三 大 篇 平面任意力系简化 静力学 第二章 单个物体、 物体系统平衡 →点的速度合成定理 第七章 点的加速度合成定理 运动学 有关速度和角速度的计算 有关加速度和角加速度的计算 动量定理（质心运动）以及守恒 动力学 动量矩系列定理以及守恒重点是综合应用 动能定理

1 理论力学大总结 研究对象 刚体 （系统） 三 大 篇 静力学 第二章 平面任意力系简化 单个物体、物体系统平衡 运动学 第七章 第八章 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 有关速度和角速度的计算 有关加速度和角加速度的计算 动力学 动量定理（质心运动）以及守恒 动量矩系列定理以及守恒 动能定理 重点是综合应用

动力学基本量计算 (思考题10-1思考题11-3 母题 惯性力) 系列公式 动量 动量矩动能 惯性力系简化 二普遍定理单独应用不再总结注意：动量矩定理的 条列定理的适用条件 三普遍定理综合应用 重点一个自由 动能定理 度的系统 →动量矩定理的系列定理 机构 →动量定理（质心运动定理) 课堂例题以及作业

 2 一 动力学基本量计算（思考题10-1 思考题11-3 母题 惯性力） 系列公式 动量 动量矩 动能 惯性力系简化 二 普遍定理单独应用不再总结注意：动量矩定理的 系列定理的适用条件 三 普 遍 定 理 综 合 应 用 重点一个自由 度的系统 机构 动能定理 动量矩定理的系列定理 动量定理（质心运动定理） 课堂例题以及作业

运 动 学 不涉及到力 的运动机构 第五章 第六章 概念 课堂上的概念 a a+ a 直线运动 点的运动 圆周运动 曲线运动 平面曲线 空间曲线 般平面曲线 a=a +ay a =a +a +a. 空间曲线考试 不涉及

 3 运 动 学 第五章 第六章 概念 课堂上的概念 点的运动 直线运动 曲线运动 平面曲线 空间曲线 圆周运动 一般平面曲线 n a = a + a  y x a = a + a y z x a = a + a + a 空间曲线考试 不涉及 不涉及到力 的运动机构

直线平移各点轨迹 简单运动 →平移 刚体的运动 曲线平移 各点轨迹 转动 各点轨迹 直线 复杂运动平面运动各点轨迹 圆周 般平面曲线

 4 刚 体 的 运 动 简单运动 复杂运动 平移 转动 直线平移 曲线平移 平面运动 各点轨迹 各点轨迹 各点轨迹 直线 圆周 一般平面曲线 各点轨迹

平行四连杆机构 0 01 02 曲柄连杆机构 B 四连杆机构 90°

 5 q O  A C D O1  O2 A B M 平行四连杆机构 45º 90º O 90º O1 A B  四连杆机构 A O B OA 曲柄连杆机构

第七章三个定理 要求用点的合成运动的方法求解 1速度合成定理 对牵连运动的形式无任何限制 ◆2牵连运动为平移时点的加速度合成定理 Ma=。+4 3牵连运动为转动时点的加速度合成定理 aa =ae +ar +acac =20e xvr 6

 6 第七章 三个定理 ❖ 2 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 ❖3 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 1 速度合成定理 对牵连运动的形式无任何限制 a a a a a e r C = + + a a a a e r = + aC e r =  2ω v 一 要求用点的合成运动的方法求解

二动点 动系选取的几种情况 母题7-77-87-97-17滑块连接 。7-20变化的接触点 ÷以速度计算为主 7-57-197-21不变的接触点

 7 二 动点 动系选取的几种情况 q O  A C D C A q B O b  O  C D  ❖母题 7-7 7-8 7-9 7-17 滑块连接 7-5 7-19 7-21 不变的接触点 ❖7-20 变化的接触点 ❖以速度计算为主

题目必备 1动点动系的选取（必须有） 课上例题以及全部作业题 2分析三种运动 特别关注牵连运动的形式 3速度分析定理必须有1 画好速度矢量图（必须有） 若牵连运动为转动还要计算牵连转动的角速度和相对 速度 4加速度定理的表达形式（必须有） 根据牵连运动的形式决定加速度定理的内容 ”5画出加速度矢量图。并计算各量的大小、画出方向 (未知指向可以假设)（必须有） 6求解（必须有） 注意：如何选投影轴： 如何写投影方程？ 8 课堂例题以及全部作业题 自)

 8 ❖ 5 画出加速度矢量图。并计算各量的大小、画出方向 (未知指向可以假设)(必须有) 6 求解 (必须有) 注意：如何选投影轴? 如何写投影方程? ❖1 动点 动系的选取(必须有) ❖3 速度分析 定理必须有 2 分析三种运动 特别关注牵连运动的形式 画好速度矢量图（必须有） ❖ 4 加速度定理的表达形式(必须有) 若牵连运动为转动还要计算牵连转动的角速度和相对 速度 根据牵连运动的形式决定加速度定理的内容 课上例题以及全部作业题 题目必备 课堂例题以及全部作业题

第八章 一几个概念 1瞬时平移与平移的区别 2瞬时转动与定轴转动的区别 3是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度 4瞬时速度中心位置的确定平面运动的图形 瞬时速度中心点的加速度一定不等于零 不涉及复合（合成）运动，且一定有平 面运动刚体的运动机构

 9 一几个概念 4 瞬时速度中心位置的确定 第八章 瞬时速度中心点的加速度一定不等于零 1 瞬时平移与平移的区别 2 瞬时转动与定轴转动的区别 3 是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度 不涉及复合（合成）运动，且一定有平 面运动刚体的运动机构 平面运动的图形

第八章 4瞬时速度中心位置的确定 5沿直线路面纯滚动的园轮的轮心的加速度与角加 速度、轮子的半径之间的关系 a=ao 6若纯滚动的园轮以匀角速度滚动 则园轮边缘上各点的加速度 大小相等 7沿直线路面纯滚动的园轮 瞬心点的加速度 10

 10 r aO  = 4瞬时速度中心位置的确定 第八章 5 沿直线路面纯滚动的园轮的轮心的加速度与角加 速度、轮子的半径之间的关系 6 若纯滚动的园轮以匀角速度滚动 则园轮边缘上各点的加速度 大小相等 O r vo 7 沿直线路面纯滚动的园轮 瞬心点的加速度 r vO 2