《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第八章 刚体的平面运动

国回

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第八章 刚体的平面运动 2

2 第八章 刚体的平面运动

§8-1平面运动的概念及其分解 平面运动的概念 曲柄-一滑块机构及其简图 在运动中，刚体上的任意一点 溜溜球 与某一固定平面始终保持 相等的距离 生产和生活实际中的其它实例

 3 § 8-1 平面运动的概念及其分解 一 平面运动的概念 在运动中，刚体上的任意一点 与某一固定平面始终保持 相等的距离 生产和生活实际中的其它实例

§8-1平面运动的概念及其分解 ÷二平面运动简化 ”1垂直于固定平面的直线的运动形式？ 2全部的点-一-平面 ·刚体的平面运动简化为平面图形在其自身平面内的运动 ·(注意：平面图形的形状和大小不受限制)

 4 ❖ 二 平面运动简化 ❖ 1 垂直于固定平面的直线的运动形式? ❖ 2 全部的点-平面 ❖ 刚体的平面运动简化为平面图形在其自身平面内的运动 ❖ (注意：平面图形的形状和大小不受限制) § 8-1 平面运动的概念及其分解 S

刚体平面运动的特征 平面一般运动 在自身平面内又移又转 ？如何计算转动的角速度和角加速度？ ？?如何计算其上任一点的速度和加速度？

 5 刚体平面运动的特征 在自身平面内又移又转 ？如何计算转动的角速度和角加速度？ ？如何计算其上任一点的速度和加速度？

§8-1平面运动的概念及其分解 三平面图形的运动方程 无法显示该图片 纯滚动的自行车车轮上一点的 S 速度 加速度计算 P147-148 (1),o=f(t) 思考问题如果按照写出运动方程再求其上一点的速度 加速度的方法是否可取？ 6

 6 1 2 3 ( ), ( ), ( ) O O x f t y f t f t   = = =  S M O' y x O  三 平面图形的运动方程 § 8-1 平面运动的概念及其分解 纯滚动的自行车车轮上一点的 速度 加速度计算 P147-148 思考问题 如果按照写出运动方程 再求其上一点的速度 加速度的方法是否可取？

§8-1平面运动的概念及其分解 四平面运动的分解一 科学的工作方法之复杂问题简单化 绝对运动-一一平面运动 相对运动-一-一绕0转动 牵连运动一一一一车架直线平移 分解为随车架的平移 随O平移 77777777777777 绕0转动

 7 四 平面运动的分解— y' x' O' 绝对运动-平面运动 相对运动- § 8-1 平面运动的概念及其分解 科学的工作方法之复杂问题简单化 y x O 分解为随车架的平移 绕O'转动 随O'平移 绕O'转动 牵连运动-车架直线平移

§8-1 平面运动的概念及其分解 四平面运动的分解 无法显示该图片 0点称为基点 相对运动的中心，动系的坐标原点 从理论上说基点可以是任意选取的 基点条件：运动轨迹最好知道 刚体的平面运动（平面图形） 分解为随基点的平移 绕基点的转动 8

 8 四 平面运动的分解 y' x' O' y x O O'点称为基点 基点条件:运动轨迹最好知道 刚体的平面运动(平面图形) 绕基点的转动 -相对运动的中心,动系的坐标原点 分解为随基点的平移 § 8-1 平面运动的概念及其分解 从理论上说 基点可以是任意选取的

§8-1平面运动的概念及其分解 四平面运动的分解一一实际问题 思考问题 1可以选那些点做为运动分解的基点？ 基点条件：运动轨迹最好要知道 2随基点平移的速度和加速度等于基点的速度（加速度）？ Bo 3随基点平移的速度和加速度与基点的选取有无关系？ 4绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有无关系 D

 9 四 平面运动的分解-实际问题 B0 A0 2随基点平移的速度和加速度等于基点的速度(加速度)? 1可以选那些点做为运动分解的基点? § 8-1 平面运动的概念及其分解 A w B O 基点条件:运动轨迹最好要知道 思考问题 3随基点平移的速度和加速度与基点的选取有无关系? 4绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有无关系?

§8-1平面运动的概念及其分解 四平面运动的分解 Bo 4绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有无关系？ 结论平面图形的角速度（角加速度）！ P201 平面图形的绝对角速度和绝对角如速度 刚体平面运动的处理 解决复杂问题的方法之一 10

 10 四 平面运动的分解 § 8-1 平面运动的概念及其分解 结论 平面图形的角速度(角加速度)!!! B0 A0 A w B O P201 4绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有无关系？ 刚体平面运动的处理 解决复杂问题的方法之一 平面图形的绝对角速度和绝对角加速度