《理论力学》课程教学资源（PPT课件）摩擦

问题的提出 回顾 1自由度：平面内无约束的刚体自由度数目=独立平 衡方程的数目 2机构自由度数大于等于1 attitttaa 理工大学

 1 1 自由度：平面内无约束的刚体自由度数目=独立平 衡方程的数目 问题的提出 回顾 2 机构 自由度数大于等于1

问题的提出 回顾 3工程中的机构 四连杆机构 2

 2 问题的提出 回顾 3 工程中的机构 四连杆机构

发动机 曲柄连杆滑块机构 3

 3 发动机 曲柄连杆滑块机构

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问题的提出 回顾 3工程中的机构 偏心凸轮机构 国回 4工程中的机构满足什么条件才能运动？？ A

 5 问题的提出 回顾 3 工程中的机构 4 工程中的机构满足什么条件才能运动？？ A P A P F 偏心凸轮机构

第四章 摩 擦 6

6 第四章 摩 擦

4.0概述 ÷1什么是摩擦？ 冬1) 2)分类 ÷2为什么要学习摩擦？ 1) 实例 有利的一面 2) 实例-一 不利的一面 ÷3解决问题的方法 ÷)抓主要矛盾 ·2)矛盾的特殊性 4学习什么？ ÷不研究摩擦的机理以及性质 ÷研究摩擦所引起的力学现象

 7 4.0概述 ❖ 1 什么是摩擦 ? ❖ 1) 2 )分类 ❖ 2 为什么要学习摩擦 ? ❖ 1) 实例-有利的一面 ❖ 2) 实例-不利的一面 ❖ 3 解决问题的方法 ❖ 1) 抓主要矛盾 ❖ 2) 矛盾的特殊性 ❖ 4 学习什么 ? ❖不研究摩擦的机理以及性质 ❖研究摩擦所引起的力学现象

4.1滑动摩擦 静滑动摩擦力以及最大静滑动摩擦力 1静滑动摩擦力 当0≤F≤Fx时 F-Fs=0 特点：大小由平衡条件确定.但不能无限制增大 方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反 2最大静滑动摩擦力 静滑动摩擦定律 Fm =fsFN fs 静摩擦因数 注意：应用条件临界平衡状态 二动滑动摩擦力 F. F d=fFN 方向：与接触面间相对滑动的方向相反

 8 4. 1滑动摩擦 一 静滑动摩擦力以及最大静滑动摩擦力 1 静滑动摩擦力 A P F A P F FN 当 0   F FK 时 Fx = 0 F- FS =0 Fs 特点：大小由平衡条件确定.但不能无限制增大 方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反 2 最大静滑动摩擦力 静滑动摩擦定律 Fm = fSFN f S - 静摩擦因数 二 动滑动摩擦力 注意 ：应用条件临界平衡状态 d F F fF d N = 方向：与接触面间相对滑动的方向相反

4.1滑动摩擦 思考题 ÷思考题 1 P=100N ÷思考题2斜面 F=200N 将重为P的物块放在斜面上， 静摩擦因数为0.6 斜面倾角0=30°，静摩擦因数为0.8

 9 思考题 ❖ 思考题 1 ❖ 思考题 2 斜面  P  将重为P的物块放在斜面上， 斜面倾角 ,静摩擦因数为0.8 0  = 30 P  F 静摩擦因数为0.6 P=100N F=200N 4.1滑动摩擦

4.2摩擦角和自锁现象 1理解掌握摩擦角的概念 2会应用自锁条件判断物体的运动状态 10

 10 4.2 摩擦角和自锁现象 1 理解掌握摩擦角的概念 2 会应用自锁条件判断物体的运动状态