《理论力学》课程教学资源（PPT课件）动能定理

问题的提出 更为复杂的运动机构 计算物块D向下运动的加速度 OR m加 问题界定？ 如何解决？ D 从两处断开，分别列运动微分方程 E ?有没有更好的方法？？？ 2

 2 O D C A B E 问题的提出 更为复杂的运动机构 计算物块D 向下运动的加速度 如何解决？ 从两处断开，分别列运动微分方程 ？有没有更好的方法？？？ 问题界定？

第十二章 动能定理 3

3 第十二章 动 能 定 理

本章教学目标 ★★★1会计算力的功、会计算动能 ·★★★2牢记动能定理，并会应用 ★★★★3牢记动力学普遍定理、并会综合应用

 4 本章教学目标 ❖ ★★★ 2 牢记动能定理，并会应用 ★ ★ ★ 1 会计算力的功 、会计算动能 ★★★★ 3 牢记动力学普遍定理、并会综合应用

本次课的内容 1力的功（总结+答疑) 2动能 3动能定理 本次课的教学目标 1 会计算动能、会计算力的功（作业1+报告) 2牢记动能定理的内容、特点，并会应用 （作业2) 本次课的难点 1选定理 2选定理 3选定理

 5 本次课的内容 2 动能 本次课的教学目标 本次课的难点 3 动能定理 2 牢记动能定理的内容、特点，并会应用 （作业2） 1 会计算动能、会计算力的功（作业1+报告） 1 力的功（总结+答疑） 1 选定理 2 选定理 3 选定理

§12一1力的功 1力的功是代数量 恩格斯说功是从量的方面看的 2变力功的计算 δW运动形式的变化 变力功的计算一元功表达式 M （1)自然表达式 6W: cos 0ds =F ds !!适用于轨迹已知的情况下！！ (2)矢量表达式（注意定义) 受力物体上的作用点的微小位移 (3)直角坐标表达式

 6 2 变力功的计算 （1）自然表达式 F ds =  M M  ds F  = F ds cos （+） §12－1 力的功 W 1力的功是代数量 恩格斯说功是从量的方面看的 运动形式的变化 W ！！适用于轨迹已知的情况下！！ 变力功的计算—元功表达式 （2）矢量表达式（注意定义） （3）直角坐标表达式 受力物体上的作用点的微小位移

思考题1摩擦力是否一定作负功？ 静滑动摩擦力可以作正功！！ 思考题2半径为R,沿直线路面纯滚动的车轮。地面 给车轮的摩擦力是静滑动摩擦力还是动滑动摩擦力？ 当在主动力偶作用下，轮心向右移动的距离为S时。 静滑动摩擦力的功等于？ 两种处理方法： 1受力物体上的作用点的微小位移 2将静摩擦力用力的平移定理平移到质心上 结论：当圆轮沿固定面作纯滚动时，圆轮 受到的摩擦力一定是静滑动摩擦力， 且静滑动摩擦力的功一定等于零

 7 思考题1 摩擦力是否一定作负功？ 静滑动摩擦力可以作正功！！ 思考题2半径为R，沿直线路面纯滚动的车轮。地面 给车轮的摩擦力是静滑动摩擦力还是动滑动摩擦力？ 当在主动力偶作用下，轮心向右移动的距离为S时 。 静滑动摩擦力的功等于？ 结论：当圆轮沿固定面作纯滚动时，圆轮 受到的摩擦力一定是静滑动摩擦力， 且静滑动摩擦力的功一定等于零 1 受力物体上的作用点的微小位移 两种处理方法： 2 将静摩擦力用力的平移定理平移到质心上

§12一1力的功 几种常见力功的计算 作用于定轴转动刚体上的力的功 力的特点：变力，且力作用点的轨迹是曲线（圆周运动） 刚体转过微小角位移d后 ☑ 力所作的功 ow Fds =E☒p Fr=M(F δw=M.（F)dp ☑Z W=∫M(F)do?另外两个力呢？ 8

 8 作用于定轴转动刚体上的力的功 刚体转过微小角位移 后 力所作的功 W F r   W M F = z ( ) d F sd =  F rd =   z ？另外两个力呢？ = Mz F( ) 力的特点：变力，且力作用点的轨迹是曲线（圆周运动） d §12－1力的功 几种常见力功的计算 F F τ Fb r F n d ( ) 2 1 W M F z d   =   F

例题1 圆盘可绕水平轴O转动。在盘上作用一主动力偶， 力偶矩按M=40的规律变化， 阻力偶矩M=10N.m (M以N.m计，0以rad计) 求：由00到0=2π时，力偶的功 变力偶的功功如何计算？ w-S"M.(F)do 常力偶的功功如何计算？W=M（92一9) 正功还是负功？？

 9 阻力偶矩 （ M 以N.m计，  以rad计） 例题1   = 2 ' M N m =10 . O  M 圆盘可绕水平轴O转动。在盘上作用一主动力偶， 力偶矩按M=4  的规律变化， 求:由=0到 时，力偶的功 正功还是负功？？ 变力偶的功 功如何计算？ 常力偶的功 功如何计算？ ( ) 2 1 W M F z d   =   W M= − z (  2 1 ) M

思考题3当轮心向右移动的距离为S时。滚动摩阻 力偶的功？ 正功还是负功？ 如何计算？ 根据常力偶的功的计算方法进行计算 转角如何计算？ 结论：当圆轮沿固定面作纯滚动时，圆轮受到的摩擦力 定是静摩擦力，且静摩擦力的功一定等于零 滚动摩阻力偶作负功 半径为R,沿直线路面纯滚动 10

 10 正功还是负功？ 如何计算？ 根据常力偶的功的计算方法进行计算 结论：当圆轮沿固定面作纯滚动时，圆轮受到的摩擦力 一定是静摩擦力， 思考题3当轮心向右移动的距离为S时 。滚动摩阻 力偶的功？ 滚动摩阻力偶作负功 且静摩擦力的功一定等于零 半径为R，沿直线路面纯滚动 转角如何计算？

§12一2质点和质点系的动能 教学目标：熟练掌握刚体动能的计算 预备知识 1刚体对轴的转动惯量的计算 2平移刚体的判断以及其上一点速度的计算 3定轴转动刚体的判断以及转动角速度的计算 4平面运动刚体的判断以及其角速度的计算

 11 §12－2 质点和质点系的动能 教学目标：熟练掌握刚体动能的计算 预备知识 1 刚体对轴的转动惯量的计算 2 平移刚体的判断以及其上一点速度的计算 3 定轴转动刚体的判断以及转动角速度的计算 4 平面运动刚体的判断以及其角速度的计算