《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 汽车的制动性 4.2 制动时车轮的受力

第四章汽车的制动性第二节制动时车轮的受力>本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

1 ➢本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附 着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧 向力系数与滑动率的关系。 第四章 汽车的制动性 第二节 制动时车轮的受力

第二节制动时车轮的受力地面制动力FxbUa金区由制动力矩所引起的、地W面作用在车轮上的切向力。Tp制动力矩TTu1FxbFxb地面附着力FFxb≤FoZ2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 ua W Tp r Tμ FXb FZ μ Xb T F r = 制动力矩Tµ 地面附着力 F F Xb   由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。 第二节 制动时车轮的受力 一、地面制动力 FXb FXb

第二节制动时车轮的受力制动器制动力F二与附着力无关H1必在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。F,取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 r T F μ μ = 二、制动器制动力Fμ 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向 力。 与附着力无关 Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器 摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。 第二节 制动时车轮的受力

第二节制动时车轮的受力3030后轮前轮320320一EE1010OC00200200400400Fp/NFp/ N·左轮右轮图4-2 制动器制动力与制动踏板力的关系曲线4汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 第二节 制动时车轮的受力

第二节制动时车轮的受力三、Fxb、F与 F的关系nFxbmax = FpFHV50PapFp图4-3制动过程中抵免制动力、制动器制动力和附着力的关系5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 三、 FXb、Fμ与 的关系 F FXbmax = F pa F 第二节 制动时车轮的受力

第二节制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数a车轮接近纯滚动Muw=roOw印痕形状与轮胎花纹基本一致WD车轮边滚边滑uw>roOw胎面发生的滑动逐步加重车轮抱死拖滑Ow=0uw>>roOw胎面最终完全滑动6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

6 w r0 w u  r w r0 w u  r w r0 w u  r  w = 0 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 第二节 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数

第二节制动时车轮的受力1.滑动率>从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。必滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。>滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

7 ➢从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车 轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因 滑动而产生的部分越来越多。 1.滑动率 第二节 制动时车轮的受力 滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度 的比值。 ➢滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例

第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算uw=rWw0= roOw +usWuWug = u w-roQ,Wus×100%1S=Wwusuw - ro0w ×100%WO（速度瞬心）8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

8 w u uδ r0 r O（速度瞬心） r w w u r =  r0 w δ = + r u  δ w r0 w u u r = −  δ w 100% u s u =  w r0 w w 100% u r u −  =   w 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算

第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算uw=rWw= roOw +usTT纯滚动时u=0，S=0;ug = uw-roOw纯滑动时0，Wuw=us,s=100%;us ×100%S=≤边滚边滑时0<s<100%。Wwuw - roOw×100%M49汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

9 w w u r =  r0 w δ = + r u  δ w r0 w u u r = −  δ w 100% u s u =  w r0 w w 100% u r u −  =  第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 纯滚动时 uδ= 0，s = 0； 纯滑动时ωw=0， =uδ，s =100%； 边滚边滑时 0 < s <100%。 w u

第二节制动时车轮的受力2.制动力系数.与滑动率1.2必制动力系数：地峰值附着系数1.0面制动力与作用在pB纵向车轮上的垂直载荷70.8Ps的比值。0.6FtO滑动附着系数Pb0.4F7S=15%~20%0.2制动力系数随020408010060滑动率s(%)滑动率而变化图4-5b-s10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

10 2.制动力系数 与滑动率s 制动力系数：地 面制动力与作用在 车轮上的垂直载荷 的比值。  b Z X F F b b = 峰值附着系数 滑动附着系数 s =15%～20% 第二节 制动时车轮的受力 制动力系数随 滑动率而变化