《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.1 概述

第五章汽车的操纵稳定性>汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界于扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。>汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

1 ➢汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳 的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定 的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持 稳定行驶的能力。 ➢汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 第五章 汽车的操纵稳定性

第五章汽车的操纵稳定性第一节概述>本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。>本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 第一节 概述 ➢本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐 标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 ➢本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价 方法。 第五章 汽车的操纵稳定性

第一节操纵稳定性概述操纵稳定性包含的内容>汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性>转向盘输入有角位移输入和力矩输入>外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 ➢汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应 随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ➢转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ➢外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向 力。 第一节 操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容

第一节操纵稳定性概述1.转向盘角阶跃输入下的响应评价参量横摆角速度增益稳态响应转向灵敏度。>反应时间。评价参量瞬态响应>横摆角速度波动的无阻尼圆频率。操纵稳定性包含的内容汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 1.转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益— 转向灵敏度。 评价参量 ➢反应时间。 ➢横摆角速度波动的 无阻尼圆频率。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 操纵稳定性包含的内容

第一节操纵稳定性概述2.横摆角速度频率响应特性转向盘转角正弦输入下，频率由0一→变>共振峰频率。评价参量化时，汽车横摆角速>共振时振幅比。>相位滞后角。度与转向盘转角的振>稳态增益。幅比及相位差的变化规律。操纵稳定性包含的内容5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 转向盘转角正弦输 入下，频率由0→∞变 化时，汽车横摆角速 度与转向盘转角的振 幅比及相位差的变化 规律。 ➢共振峰频率。 ➢共振时振幅比。 ➢相位滞后角。 ➢稳态增益。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 2.横摆角速度频率响应特性 操纵稳定性包含的内容

第一节操纵稳定性概述3.转向盘中间位置操纵稳定性>转向灵敏度。转向盘小转角、低频评价参量>转向盘力特性。正弦输入下，汽车高速>转向功灵敏度。行驶时的操纵稳定性。4.回正性>回正后剩余横摆角评价参量转向盘力输入速度与剩余横摆角。下的时域响应。>达到剩余横摆角速度的时间。操纵稳定性包含的内容6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

6 3.转向盘中间位置操纵稳定性 ➢转向灵敏度。 ➢转向盘力特性。 ➢转向功灵敏度。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 转向盘力输入 下的时域响应。 ➢回正后剩余横摆角 速度与剩余横摆角。 ➢达到剩余横摆角速 度的时间。 评价参量 4.回正性 操纵稳定性包含的内容 转向盘小转角、低频 正弦输入下，汽车高速 行驶时的操纵稳定性

第一节操纵稳定性概述5.转向半径评价参量：最小转向半径。些常见车型的最小转向半径车型最小转向半径/m（左/右）AudiA45.6/5.6（轴距2650mm）宝马520i5.65/5.65（轴距2830mm）雷克萨斯LS4305.4/5.3（轴距2925mm）操纵稳定性包含的内容7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

7 车型 最小转向半径/m（左/右） Audi A4 5.6/5.6（轴距2650 mm ） 宝马520i 5.65/5.65（轴距2830 mm ） 雷克萨斯LS430 5.4/5.3（轴距2925 mm ） 一些常见车型的最小转向半径 评价参量：最小转向半径。 第一节 操纵稳定性概述 5.转向半径 操纵稳定性包含的内容

第一节操纵稳定性概述6.转向轻便性>评价转动转向盘轻便程度的特性。评价参量>转向力。>包括原地转向轻便性>转向功。低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS）能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性操纵稳定性包含的内容8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

8 ➢评价转动转向盘轻便 程度的特性。 ➢包括原地转向轻便性、 低速行驶转向轻便性和高 速行驶转向轻便性。 ➢转向力。 ➢转向功。 目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS）， 能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 6.转向轻便性 操纵稳定性包含的内容

第一节操纵稳定性概述7.直线行驶性能评价参量转向盘转角和（累计值）直线行驶性侧向风敏感性评价参量侧向偏移路面不平敏感性操纵稳定性包含的内容9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

9 直线行驶性 转向盘转角和（累计值） 侧向风敏感性 路面不平敏感性 侧向偏移 评价参量 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 7.直线行驶性能 操纵稳定性包含的内容

第一节操纵稳定性概述8.典型行驶工况性能转向盘转角、转向>蛇行性能评价参量力、侧向加速度、横>移线性能摆角速度、侧偏角、>双移线性能车速等。回避障碍性能在汽车性能参数里，往往以应急性能给出主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）紧急变线速度（满载/空载）。操纵稳定性包含的内容10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

10 ➢蛇行性能 ➢移线性能 ➢双移线性能— 回避障碍性能 转向盘转角、转向 力、侧向加速度、横 摆角速度、侧偏角、 车速等。 在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。 主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、 紧急变线速度（满载/空载）。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 8.典型行驶工况性能 操纵稳定性包含的内容