《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.2 轮胎的侧偏特性

第五章汽车的操纵稳定性第二节轮胎的侧偏特性>本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。>侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

1 ➢本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。 ➢侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。 第五章 汽车的操纵稳定性 第二节 轮胎的侧偏特性

第二节轮胎的侧偏特性轮胎的坐标系侧偏角α：轮胎接地印Ze外倾角y：过轮胎坐迹中心的位移方向与X轴正回正力矩T标系原点的垂线与车轮的夹角。VR正外倾角平面的夹角。车轮行驶方向X平面正Ty车轮正侧偏角0车轮旋转轴线正翻转力矩Tx正地面侧向反作用力Fy正地面切向反作用力Fx正地面法向反作用力Fz2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 α O X Y 车轮行驶方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩 TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角 γ Z 侧偏角α：轮胎接地印 迹中心的位移方向与X轴 的夹角。 外倾角γ：过轮胎坐 标系原点的垂线与车轮 平面的夹角。 第二节 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系

第二节轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏现象和侧偏力侧偏角曲线二一1.侧偏力Fy地面作用于车轮的侧向反作用力。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 地面作用于车轮的侧向反作用力。 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 1.侧偏力FY

第二节轮胎的侧偏特性1）在刚性轮上作用侧向力FC无法显示该图片。uuF,≥Fz只有当侧向力F大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 F F y Z  l u c c u c c F F y Z  l u u' ➢只有当侧向力 大于（或等于）车轮与路面 间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 第二节 轮胎的侧偏特性 1）在刚性轮上作用侧向力 F y F y

第二节轮胎的侧偏特性2）在弹性轮上作用侧向力FH俯视图-Ah车轮静止5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 FY 俯视图 第二节 轮胎的侧偏特性 车轮静止 2）在弹性轮上作用侧向力 F y F y

第二节轮胎的侧偏特性20在弹性轮上作用侧向力FsFA4A4A3A2AAlAOT车轮滚动6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

6 FY 第二节 轮胎的侧偏特性 2）在弹性轮上作用侧向力 车轮滚动 F y F y

第二节轮胎的侧偏特性0FY区侧偏角α:Y轮胎接地印迹中心的位移方侧偏力为正时，向与X轴的夹ulq角。产生负侧偏角。IX2.侧偏现象当车轮有侧向弹性时，即使F没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。75版）教学课件中国农业大学编制

7 α 0 X Y FY 侧偏力为正时， u 产生负侧偏角。 - + 第二节 轮胎的侧偏特性 2.侧偏现象 当车轮有侧向弹性时，即使FY没有 达到侧向附着极限，车轮行驶方向也 将偏离车轮平面的方向。 α 侧偏角α: 轮胎接地印迹 中心的位移方 向与X轴的夹 角。 u

第二节轮胎的侧偏特性3.Fy—α曲线Fy=ka-70006000k一侧偏刚度。-5000Fy一定时希望侧4000偏角越小越好，所3000红旗轿车轮胎以越大越好。215-R15-2000胎压：196.2kPa干沥青路面-1000068102412侧偏角a/()图5-8轮胎的侧偏特性8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

8 FY = k k—侧偏刚度。 FY一定时希望侧 偏角越小越好，所 以 |k| 越大越好。 第二节 轮胎的侧偏特性 3.FY－α曲线

第二节轮胎的侧偏特性三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响大尺寸轮胎大尺寸轮胎子午线轮胎侧偏刚度大钢丝子午线轮胎斜交轮胎BOT:B104侧偏刚度小纤维子午线轮胎小尺寸轮胎汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

9 第二节 轮胎的侧偏特性 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 大尺寸轮胎 子午线轮胎 斜交轮胎 钢丝子午线轮胎 纤维子午线轮胎 轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。 侧偏刚度大 侧偏刚度小 大尺寸轮胎 小尺寸轮胎

第二节轮胎的侧偏特性（1）扁平率小，k大B扁平率=(H/B)X100%10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

10 第二节 轮胎的侧偏特性 （1）扁平率小，k大 H B 扁平率=(H/B)×100%