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《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 汽车的通过性 7.6 汽车越过台阶、壕沟的能力

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《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 汽车的通过性 7.6 汽车越过台阶、壕沟的能力
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第七章汽车的通过性第六节汽车越过台阶、壕沟的能力>越野行驶中的汽车常常要克服台阶、壕沟等障碍这时由于车速很低,可用静力学平衡方程来求得障碍物与汽车参数间的关系。汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制

1 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第七章 汽车的通过性 ➢越野行驶中的汽车常常要克服台阶、壕沟等障碍, 这时由于车速很低,可用静力学平衡方程来求得障碍物 与汽车参数间的关系

第六节汽车越过台阶、壕沟的能力式中,G为汽车总重力:F为Fcosα+fFsinα-F,=0台阶作用于前(从动)轮的反F sin α+F2- fF cosα-G=0fFD/2+F,L-Ga-@FD/2=0作用力;F为后轴负荷。fD福10+消去G、F、F2sinacosa212L210将 sinα=0.5D-h==1-2号,f=0 代入Dal=-a/L-0D/210.5D>式中,(h/D)为前轮单o.m.位车轮直径可克服的台阶高度,表示前轮越过台阶的能力。L/D越小及a/L越大FTF2(hw/D),就越大,汽车的前轮图7-184×2汽车前轮(从动轮)通过台阶时的情况越容易越过台阶。汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制

2 式中,G为汽车总重力;F1为 台阶作用于前(从动)轮的反 作用力;F2为后轴负荷。 消去G、F1、F2 D h D D hw w 1 2 0.5 0.5 sin = − −  = ➢式中,(hw/D)1为前轮单 位车轮直径可克服的台阶高 度,表示前轮越过台阶的能 力。L/D越小及a/L越大, (hw/D)1 就越大,汽车的前轮 越容易越过台阶。 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 将 , f  0 代入 1 1 sin cos 2 2 2 f a f fD f a D fD L L L L L             + −         − + − − − =             1 2 2 w 1 1 / 1 1 2 1 / / 2 h a L D a L D L     −         = − +               − −            + − − = + − − = + − = / 2 / 2 0 sin cos 0 cos sin 0 1 2 2 1 2 1 1 1 2 fF D F L Ga F D F F fF G F fF F      

第六节汽车越过台阶、壕沟的能力fF+Fcosα-Fsinα=0式中,F为前轴负荷:F为台阶F+Fsinα+oEcosα-G=0作用于后(驱动)轮的反作用力。pF,D/2+FL-Gb-fFD/2=0将sinα=1-2hw/D)=2f=0代入>式中,(h/D)为后驱动轮单位车轮直径可克服的台阶高,表示后轮越过台阶的能力。后轮越过台2阶的能力与汽车参数无关F9F2由于a>b,后轮是限制汽车图7-184×2汽车后轮(驱动轮)通过台阶时的情况越过台阶的因素。3汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制

3 sin  =1− 2hw / D f = 0 式中,F1为前轴负荷; F2为台阶 作用于后(驱动)轮的反作用力。 ➢式中,(hw/D)2为后驱 动轮单位车轮直径可克服 的台阶高,表示后轮越过 台阶的能力。后轮越过台 阶的能力与汽车参数无关。 由于a>b,后轮是限制汽车 越过台阶的因素。 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 将 代入      + − − = + + − = + − = / 2 / 2 0 sin cos 0 cos sin 0 2 1 1 1 2 2 1 2 2 F D F L Gb f F D F F F G f F F F                +  = −      2 2 w 1 1 1 2 1 D  h

第六节汽车越过台阶、壕沟的能力1+0OD当前轮与台阶相碰时cosaS2L2L0>以sinα=1-2h/D代入,可以求出(h/D)。(h/D),随L/D的增加而降低:增加a/L时,可以使4×4汽车前轮越过台阶的能力显著提高,甚至可使车轮爬上高度大于其半径的台阶。PFOFF2图7-204×4汽车在通过台阶时的情况汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制

4 当前轮与台阶相碰时, 0 2 sin 2 cos 1 2 1 1 2  − =      − −         − + − L D L D L D L a        ➢以 代入,可以求出(hw/D)1 。(hw/D)1随L/D的增加而 降低;增加a/L时,可以使4×4汽车前轮越过台阶的能力显著提高,甚至 可使车轮爬上高度大于其半径的台阶。 sin  =1− 2hw / D 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力

第六节汽车越过台阶、壕沟的能力当后轮与台阶相碰时ODDcosβ-psinβ+cosB-cOsα=0snBsino212L2L>a/L比值的影响正好与前轮越过台阶的情况相反。长轴距、前轴负荷大的汽车(即a/L较小),其后轮越过台阶的能力要比前轮大。较大的LID比值时,不论汽车总质量如何在轴间分配,总会改善后轮的越障能力。PFOFOFYF2F2图7-204×4汽车在通过台阶时的情况5汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制

5 当后轮与台阶相碰时 ➢a/L比值的影响正好与前轮越过台阶的情况相反。长轴距、前轴负荷大 的汽车(即a/L较小),其后轮越过台阶的能力要比前轮大。较大的L/D比 值时,不论汽车总质量如何在轴间分配,总会改善后轮的越障能力。 cos 0 2 1 sin 1 cos 1 2 sin 2 cos sin 0 2 2  =      +         − + +         − +  − −      − +               L D L h L a L D L D 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力

第六节汽车越过台阶、壕沟的能力0.5>4×2汽车的0.4越障能力要比X4汽车4×4差很多。0.347台0.2>4×4汽车的4X2汽车后轮(后轴驱动)越障能力与a/L的0.1比值有关,基本取值如图中的阴00.20.81.00.40.6影所示。附着系数 图7-19汽车越障能力与附着系数的关系6汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制

6 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 ➢4×2汽车的 越障能力要比 4×4差很多。 ➢4×4汽车的 越障能力与a/L的 比值有关,基本 取值如图中的阴 影所示

第六节汽车越过台阶、壕沟的能力>用同样的方法解汽车越过壕沟的问题时,沟宽与车轮直径之比l/D与上面求得的h/D值用下式换算。分-2/倍()>只要已知车轮越过垂直障碍的能力h/D,就可用上式确定越过沟壕的宽度。汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制

7 2 d w w 2       = − D h D h D l 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 ➢只要已知车轮越过垂直障碍的能力hw/D,就可 用上式确定越过沟壕的宽度ld。 ➢用同样的方法解汽车越过壕沟的问题时,沟宽与 车轮直径之比ld /D与上面求得的hw/D值用下式换算

第六节汽车越过台阶、土壕沟的能力本节内容结束下一节8汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制

8 本节内容结束 下一节 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力

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