《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 汽车的平顺性 6.1 人体对振动的反应和平顺性的评价

第六章汽车的平顺性本章重点研究路面不平引起的汽车振动问题>本章将具体研究以下内容：人体对振动的反应和平顺性的评价：路面不平度的统计特性：汽车振动系统的简化，系统的频率响应特性和系统参数对振动响应参数的影响；汽车平顺性的测试等。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

第六章 汽车的平顺性 第六章 汽车的平顺性 ➢本章将具体研究以下内容：人体对振动的反应和平 顺性的评价；路面不平度的统计特性；汽车振动系统的 简化，系统的频率响应特性和系统参数对振动响应参数 的影响；汽车平顺性的测试等。 本章重点研究路面不平引起的汽车振动问题

第六章汽车的平顺性>什么是汽车平顺性？>保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。>为什么要研究汽车的平顺性？>振动影响人的舒适性、工作效能、身体健康影响货物的完整性以及零部件的性能和寿命。平顺性研究的目的是有效控制汽车振动系统的动态特性。2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 第六章 汽车的平顺性 ➢什么是汽车平顺性？ ➢保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具 有一定舒适程度和保持货物完好的性能。 ➢为什么要研究汽车的平顺性？ ➢振动影响人的舒适性、工作效能、身体健康， 影响货物的完整性以及零部件的性能和寿命。平顺 性研究的目的是有效控制汽车振动系统的动态特性

第六章汽车的平顺性振动系统弹性元件阻尼元件车身、车轮质量输入输出路面不平度车身传至人体的加速度车速悬架弹簧的动挠度发动机、传动系和车轮等旋车轮与路面间的动载荷本章将不考虑转部件的非平衡干扰>本章将围绕人体对振动的反应和平顺性评价指标加权加速度均方根值的评价指标、路面不平度的统计特性（振动撞击悬架限位的概率系统的输入）、振动系统的动力学分析、振行驶安全性动系统的输出特性等内容而展开3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 振动系统 弹性元件 阻尼元件 车身、车轮质量 输入 路面不平度 车速 发动机、传动系和车轮等旋 转部件的非平衡干扰 输出 车身传至人体的加速度 悬架弹簧的动挠度 车轮与路面间的动载荷 评价指标 加权加速度均方根值 撞击悬架限位的概率 行驶安全性 ➢本章将围绕人体对振动的反应和平顺性 的评价指标、路面不平度的统计特性（振动 系统的输入）、振动系统的动力学分析、振 动系统的输出特性等内容而展开。 第六章 汽车的平顺性 本章将 不考虑

第六章汽车的平顺性第一节人体对振动的反应和平顺性的评价>本节将学习人体对振动的反应、人体坐姿受振模型、平顺性的评价方法等。4汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价 ➢本节将学习人体对振动的反应、人体坐 姿受振模型、平顺性的评价方法等。 第六章 汽车的平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价主观因素一、人体对振动的反应心理人体对振动的反应生理频率强度作用方向持续时间垂直方向4～12.5Hz人体对水平方向的振水平方向0.5~2Hz动比垂直方向更敏感人体最敏感思考：公交车和长途传至人体的振动加速度客车在设计时对平顺性的要求有何不同？客观因素5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 一、人体对振动的反应 人体对振动的反应 垂直方向4～12.5Hz 水平方向0.5～2Hz 人体最敏感 传至人体的振动加速度 人体对水平方向的振 动比垂直方向更敏感 心理 生理 思考：公交车和长途 客车在设计时对平顺 性的要求有何不同？ 客观因素 主观因素 第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价 频率 强度 作用方向 持续时间

第一节人体对振动的反应和平顺性的评价国际、国内与平顺性评价方法相关的标准>1974年国际标准化组织制定了国际标准IS02631：《人体承受全身振动评价指南》>1997年公布了IS02631一1：《人体承受全身振动评价第一部分：一般要求》>我国对相应国际标准进行了修订，公布了GB/T4970-.1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

6 ➢1974年国际标准化组织制定了国际标准ISO2631：《人 体承受全身振动评价指南》 ➢1997年公布了ISO2631－1：《人体承受全身振动评价— 第一部分：一般要求》 ➢我国对相应国际标准进行了修订，公布了GB/T4970 — 1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》 国际、国内与平顺性评价方法相关的标准 第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价人体坐姿受振模型座椅靠背座椅支承面ye脚支承面5共3个输入点、12个方向的振动7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

7 人体坐姿受振模型 共3个输入点、12个方向的振动 第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价

第一节人体对振动的反应和平顺性的评价频率加权函数和轴加权系数位置坐标轴名称频率加权函数轴加权系数kxs1.00WdX1.00Wd71.00Wk座椅支承面rx0.63Wery0.40Wer.0.20WeW0.80Xp靠背yb0.50WaZb0.40WaXf0.25Wk脚0.25yrWkZf0.40Wk8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

8 位置 坐标轴名称 频率加权函数 轴加权系数k 座椅支承面 wd 1.00 wd 1.00 wk 1.00 we 0.63 we 0.40 we 0.20 靠背 0.80 wd 0.50 wd 0.40 脚 wk 0.25 wk 0.25 wk 0.40 频率加权函数和轴加权系数 第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价 s x b x f x s y f y f z b y b z s z x r y r z r wc

第一节人体对振动的反应和平顺性的评价座椅靠背座椅支承面脚支承面思考：由轴加权系数的不同取值可否确定人体对哪个点输入的振动最敏感？x ys zs即人对座椅传给人体的振动最敏感9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

9 即人对座椅传给人体的振动最敏感 思考：由轴加权系数的不同取值可否 确定人体对哪个点输入的振动最敏感？ 第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价 s s s x y z 、

第一节人体对振动的反应和平顺性的评价ISO2631-1：1997（E）标准还规定当评价振动对健康的影响时>靠背水平轴向 x、b>只考虑x、、z这三可以由椅面水平轴向x、y个轴向振动，且x、y两代替，此时轴加权系数取个水平轴向的轴加权系数k=1.4。取 k=1. 4。>我国标准规定，评价汽车平顺性时就考虑椅面x、y、z三个轴向振动。10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

10 ISO2631-1：1997（E）标准还规定 当评价振动对健康的影响时 ➢只考虑 这三 个轴向振动，且 两 个水平轴向的轴加权系数 取 k=1.4。 ➢靠背水平轴向 可以由椅面水平轴向 代替，此时轴加权系数取 k=1.4。 ➢我国标准规定，评价汽车平顺性时就考虑椅面 三个轴向振动。 第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价 s s s x y z 、 、 s x、 s y s s x y 、 b b x y 、 s s s x y z 、