《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.6 汽车操纵稳定性与传向系的关系

第五章汽车的操纵稳定性第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系>本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特性的影响,还将介绍利用地面切向反作用力控制转向特性的方法和原理。汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
1 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第五章 汽车的操纵稳定性 ➢本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特 性的影响,还将介绍利用地面切向反作用力控制转向 特性的方法和原理

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系地面切向反作用力与“不足一过多转向特性”的关系1)汽车在弯道上以大驱动力加速行驶kilFzivai1汽车有增加不加速行驶时足转向的趋势Fz21k21a212汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
2 一、地面切向反作用力与“不足-过多 转向特性”的关系 1)汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 FZ1↓ 汽车有增加不 足转向的趋势 加速行 驶时 k1↓ FZ2↑ k2↑ α2↓ α1↑

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系2)F对α的影响第偏力/教保Ft, Fy-C,α个随着驱动力的增加,维持转向所需的F将使α个。重动力/N能动力/图5-12地面切向反作用力对供偏特性的影响前驱汽车随F增大而增大前驱汽车增大了不足转向趋势3汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
3 前驱汽车增大了不足转向趋势 2)Ft 对α的影响 Ft↑, FY =C,α↑ 随着驱动力的增加,维持 转向所需的FY 将使α↑。 前驱汽车α1 随 Ft 增大而增大 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向,增加了前驱动汽车不足转向的趋势。主销轴线主销轴线半轴与水平面的夹角ThA主销内倾角o接地面上的主销偏置距Fx主销后倾角图5-62作用于前驱动轮的切向反作用力与驱动转矩T = Fxr.cos tcos + T,sin(α +) = Fx[r.cos tcoso + r sin (α +)T = Fx[r。 +rsin(o+)COST~COS~1汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
4 = coscos + sin ( + ) k σ Th T F r X = coscos + sin ( + ) σ F r r X cos cos 1 = + sin ( + ) k σ T F r r X 3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向,增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向,增加了前驱动汽车不足转向的趋势。主销轴线主销轴线半轴与水平面的夹角ThC主销内倾角Oro接地面上的主销偏置距tFx主销后倾角图5-62作用于前驱动轮的切向反作用力与驱动转矩力矩臂为(r。+rsin)如果半轴水平=0q。=(r +rsin o)T = Fxq.5汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
5 3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向,增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 如果半轴水平 = 0 力矩臂为 ( ) r + rsin ( sin ) σ σ q = r + r k σ T F q = X 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系汽车在弯道上行驶时,车厢侧倾,外侧车轮的减小,内侧增加。作用于外侧车轮的T减小,内侧增加。这两个力矩之差使前轮受到一令转向角变小的力矩。增加了汽车的不足转向趋势。6汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
6 汽车在弯道上行驶时,车厢侧倾,外 侧车轮的ζ减小,内侧增加。 作用于外侧车轮的 减小,内侧增加。 这两个力矩之差使前轮受到一令转向角变小的力矩。 增加了汽车的不足转向趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 Tk

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系4)随着驱动力的增加,轮胎回正力矩通常也有所增加,这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势。思考>试分析当汽车用发动机制动时,前轮驱动的汽车趋于增加不足转向还是减小不足转向?后轮驱动的汽车呢?为什么?汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
7 ➢试分析当汽车用发动机制动时,前轮驱动的汽车趋于 增加不足转向还是减小不足转向?后轮驱动的汽车呢?为 什么? 思考 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 4)随着驱动力的增加,轮胎回正力矩通常也有所增 加,这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介1.切向力对,的影响后轮驱动·回转半径一定0.10雪上回转半径20m初速20km/h0.05四轮驱动2切向加速度/(m·s-2)前轮驱动0.05H图5-63不同驱动力形式汽车在弯道加速行驶时横摆角速度变化的比较8汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
8 二、地面切向反作用力控制转向特性 的基本概念简介 1.切向力对ωr的影响 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系2.切向力控制方法1)总切向反作用力控制>ABS就是总制动力控制,保证较佳的滑动率,提高制动时汽车的方向稳定性。>TCS是总驱动力控制,防止出现过大的滑转率,提高驱动时汽车的方向稳定性。9汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
9 2.切向力控制方法 1)总切向反作用力控制 ➢ABS就是总制动力控制,保证较佳的滑动率,提 高制动时汽车的方向稳定性。 ➢TCS 是总驱动力控制,防止出现过大的滑转率, 提高驱动时汽车的方向稳定性。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系2)前、后轮间切向力分配比例的控制aF=aR=0.560转向盘转角:90°初速:40km/h图中切向加速度:0.2gac=1.0(FWD)路面9=1.0F、αR一前轴、后轴40ac=0.75的外侧车轮驱动力与Hac=0.5ac=0该轴驱动力之比;20ac=0.25(RWD)αc一前轴驱动力与整车驱动力之比。0204060车辆位置/m图5-644WD汽车在转向盘转角为90°切向加速度为0.2g的条件下,不同前、后驱动力分配比例时汽车的行驶路径10汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制
10 2)前、后轮间切向力分配比例的控制 图中 αF、αR—前轴、后轴 的外侧车轮驱动力与 该轴驱动力之比; αC—前轴驱动力与整 车驱动力之比。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
按次数下载不扣除下载券;
注册用户24小时内重复下载只扣除一次;
顺序:VIP每日次数-->可用次数-->下载券;
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 汽车的制动性 4.3 汽车的制动效能及其恒定性.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.1 概述.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 汽车的制动性 4.5 前、后制动器制动力的比例关系.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 汽车的制动性 4.4 制动时汽车的方向稳定性.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 汽车的制动性 4.6 汽车制动性的试验.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 汽车的制动性 4.2 制动时车轮的受力.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 汽车动力装置参数的选定 3.4 传动系挡数与各挡传动比的选择.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 汽车动力装置参数的选定 3.5 利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 汽车动力装置参数的选定 3.3 最大传动比的选择.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 汽车的制动性 4.1 制动性的评价指标.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 汽车的燃油经济性 2.6 汽车动力性、燃油经济性试验.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 汽车动力装置参数的选定 3.1 发动机功率的选择.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 汽车动力装置参数的选定 3.2 最小传动比的选择.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 汽车的燃油经济性 2.5 电动汽车的研究.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 汽车的燃油经济性 2.4 装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 汽车的燃油经济性 2.3 影响燃油经济性的因素.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 汽车的动力性 1.6 装有液力变矩器汽车的动力性.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 汽车的燃油经济性 2.1 汽车燃油经济性的评价指标.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 汽车的动力性 1.5 汽车的功率平衡.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 汽车的燃油经济性 2.2 汽车燃油经济性的计算.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.4 汽车操纵稳定性与悬架的关系.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.2 轮胎的侧偏特性.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.5 汽车操纵稳定性与转向系的关系.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.9 汽车操纵稳定性的路上试验.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 汽车的平顺性 6.1 人体对振动的反应和平顺性的评价.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 汽车的平顺性 6.2 路面不平度的统计特性.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.8 汽车的侧翻.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性 5.7 提高操纵稳定性的电子控制系统.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 汽车的平顺性 6.6 人体—座椅系统的振动.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 汽车的平顺性 6.7 汽车平顺性试验和数据处理.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 汽车的平顺性 6.5 双轴汽车的振动.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 汽车的平顺性 6.3 汽车振动系统的简化,单质量系统的振动.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 汽车的平顺性 6.4 车身与车轮双质量系统的振动.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 汽车的通过性 7.4 牵引通过性计算.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 汽车的通过性 7.1 汽车通过性评价指标及几何参数.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 汽车的通过性 7.3 车辆的挂钩牵引力.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 汽车的通过性 7.5 间隙失效的障碍条件.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 汽车的通过性 7.2 松软地面的物理性质.ppt
- 《汽车理论》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 汽车的通过性 7.7 汽车的通过性试验.ppt