《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.8 汽车的侧翻

第五章汽车的操纵稳定性第八节汽车的侧翻汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

1 第五章 汽车的操纵稳定性 第八节 汽车的侧翻

第八节 汽车的侧翻>汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。汽车侧翻可分为两类纤倒侧翻曲线运动引起的侧翻2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 ➢汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90° 或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的 侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可 分为两类 绊倒侧翻 第八节 汽车的侧翻

第八节 汽车的侧翻一、刚性汽车的准静态侧翻>“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是Sir指汽车的稳态转向。假定sinβ~βcosβ~1ma,hg-mgBhg+FzB-=mgB=0n图5-85侧倾平面内刚性汽车的模型B+BhBmghgmg3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 ➢“刚性汽车”是指 忽略汽车悬架及轮胎弹 性变形；“准静态”是 指汽车的稳态转向。 一、刚性汽车的准静态侧翻 sin    cos  1 0 2 1 may hg − mghg + FZi B − mgB =   +       = − + − = g i g i g 2 2 1 1 h B m g F h B m g F B h g a Z Z y 假定 第八节 汽车的侧翻

第八节汽车的侧翻FB+ βh.Bdymghmgg当汽车在水平路面直线行驶时，β=0,α,=0,Fz=mg/2。当a,≠0，如果Fz=mg/2不变，则β=a,/g当a,增加时，Fz将减小；Fz=0时，汽车开始侧翻Bay侧翻时B，发生侧翻时的加速度α.称为侧翻阈值2hg当β-0时，侧翻阈值为2B/2hg4汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 当汽车在水平路面直线行驶时，  = 0, 0, y a = FZi = mg / 2 当ay  0 ，如果 FZi = mg / 2 不变，  = ay / g   +       = − + − = g i g i g 2 2 1 1 h B m g F h B m g F B h g a Z Z y 当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻 侧翻时 = +  g 2h B g ay 当β=0时，侧翻阈值为2B/2hg ，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 第八节 汽车的侧翻 。 。 FZi FZi

第八节 汽车的侧翻表5-4几种汽车侧翻值的范围车辆类型轮距/cm质心高度/cm侧翻阅值/g跑车46~51127~1541.2~1.7微型轿车51~58127~1541.1~1.5豪华轿车51~61154~1651.2~1.6轻型客货两用车76~89165~1780.9~1.176~102客货两用车165~1780.8~1.1中型货车114~140165~1900.6~0.8重型货车154~2160.4~0.6178~1835汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2~1.6 轻型客货两用车 76~89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8~1.1 中型货车 114~140 165~190 0.6~0.8 重型货车 154~216 178~183 0.4~0.6 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 第八节 汽车的侧翻

第八节汽车的侧翻几种微型轿车的侧翻國值及侧翻事故率【（·020BMWPlyArrowMercDodge ColtCapriFordNissanEscortMazda10MustangPly HorizonPontiac AstrePlyReliantHondaDodge AspenVegaPlyVolare01.251.201.301.351.40B侧翻阈值2hg6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

6 几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 第八节 汽车的侧翻

第八节汽车的侧翻几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率30OCJ-5【（/20BroncoCJ-710Blazer惠1Mustang10FirebirdBCoronetNovaToronadoPacerLTD01.41.61.81.01.2B侧翻國值2hg>随着侧翻值的增大，侧翻事故率降低7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

7 几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 ➢随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。 第八节 汽车的侧翻

第八节汽车的侧翻带悬架汽车的准静态侧翻注意观察，msa该模型与刚性汽车模型侧倾中心hg有哪些区别msgFyiFyoBFziFzo图5-87侧倾平面内带悬架的汽车模型EM。=m,a,h-m,gB/2-Φ(h,-h)+FzB=08汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

8 二、带悬架汽车的准静态侧翻  M0 = ms ay hg − ms gB/ 2 −(hg − hr )+ FZi B = 0 注意观察， 该模型与刚 性汽车模型 有哪些区别？ 第八节 汽车的侧翻

第八节汽车的侧翻a=Ro一侧倾率（rad/g）。福.gB当F=0时，侧翻阈值为2hg 1+R.(1-h./h)B某轿车h/h=0.5、R=0.1rad/g=0.95例2hg与刚性汽车相比，阀值减小了5%。>当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值文减小约5%。9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

9 g a Φ R y =  RФ—侧倾率（ ）。  ( ) g r g 1 1 / 1 2h R h h B g ay + − =  某轿车hr /hg=0.5、 RΦ=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 当 =0时，侧翻阈值为 g 2 0.95 h B g ay = ➢当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形， 从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈 值又减小约5%。 第八节 汽车的侧翻 例 FZi rad / g rad / g

第八节汽车的侧翻三、汽车的瞬态侧翻sms侧倾中心hgmgFyiFyoBFzoFzi图5-88汽车侧倾模型10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

10 三、汽车的瞬态侧翻 第八节 汽车的侧翻 图5-88