《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第七章 汽车的通过性 7.7 汽车的通过性试验

第七章汽车的通过性第七节汽车的通过性试验汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

1 第七节 汽车的通过性试验 第七章 汽车的通过性

第七章汽车的通过性一、通过性试验的主要内容通过性试验的内容包括：挂钩牵引性能的测定汽车几何参数的测定2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 第七章 汽车的通过性 一、通过性试验的主要内容 汽车几何参数的测定 挂钩牵引性能的测定 通过性试验的内 容包括：

第七节汽车的通过性试验口通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。口汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、驱动车轮上的转矩等。口还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹坑、灌木丛、河流、土坎、田及台阶等。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例 画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。 汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路 下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、 沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定 的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的 滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、 驱动车轮上的转矩等。 还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典 型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹 坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。 第七节 汽车的通过性试验

第七节汽车的通过性试验二、土壤参数的测定口测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成。加载缸筒转矩马达放大器放大器转矩及角运动传感器记录带剪切环穿入平板记录带图7-21贝氏仪示意图汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 二、土壤参数的测定 测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和 数据采集及处理装置三部分组成。 第七节 汽车的通过性试验

第七节汽车的通过性试验二、土壤参数的测定口加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土镶的承压及剪切特性试验加载缸筒转矩马达放大器放大器转矩及角运动传感器1记录带剪切环穿入平板记录带图7-21贝氏仪示意图5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 二、土壤参数的测定 加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土 壤的承压及剪切特性试验。 第七节 汽车的通过性试验

第七节汽车的通过性试验二、土壤参数的测定口测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器加载缸筒转矩马达放大器放大器转矩及角运动传感器记录带剪切环穿入平板记录带图7-21贝氏仪示意图6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

6 二、土壤参数的测定 测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传 感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。 第七节 汽车的通过性试验

第七节汽车的通过性试验二、土壤参数的测定口数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等。加载缸筒转矩马达放大器放大器转矩及角运动传感器1记录带剪切环穿入平板记录带图7-21贝氏仪示意图1汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

7 二、土壤参数的测定 数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计 算机等。 第七节 汽车的通过性试验

第七节汽车的通过性试验>假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平均切应力分别为、，则T=T +T, =2(r -r), +2h5(r +r)t=(-r)式中，T、Th、T为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面上的转矩；为等效切应力，r=,+ht，9-)-1r、r为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；为系数，当剪切环沉陷zh/2时，=2sin2(45°+β/2)8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

8 ➢假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平 均切应力分别为τb、τs ， 则 ( ) ( ) 3 3 2 2 b s o i b o i s 2π 2π 3 T T T r r h r r = + = − + +    ( )  3 i 3 o 3 2 = r − r 式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面 上的转矩；τ为等效切应力，  = b +Qh s ， ( 3 ) ； i 3 o 2 i 2 3 o r r r r Q − + = 为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；ξ为系数，当剪 切环沉陷 zh/2 时， 2sin (45 / 2 。 ) 2  = + 第七节 汽车的通过性试验 i o r r

第七节汽车的通过性试验剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为元(r。+r).360式中，剪切环的转角（°）。20(a-r)可将M与的关系转由换为T与i的关系。元(r+)03609汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

9 剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为 ( ) 360  ro ri  j + = 式中，θ为剪切环的转角(°)。 由 ( ) 3 i 3 o 3 2π T = r − r ( ) 360  ro ri  j + = 可将 M 与θ的关系转 换为τ与 j 的关系。 第七节 汽车的通过性试验

第七节汽车的通过性试验由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化Tmx = c + p tan p式中，c为士壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数：为士壤的内摩擦角。>由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内聚力和内摩擦力之间存在如下关系c=c /(1+QF)β=Pe式中，℃、?。为“表观”内聚力及内摩擦角。10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

10  max = c + p tan ( )    = = + e e / 1   c c Q 由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化 式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数； 为土 壤的内摩擦角。 ➢由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及 摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内 聚力和内摩擦力之间存在如下关系 式中， 为“表观”内聚力及内摩擦角。  第七节 汽车的通过性试验 e e c 、