清华大学：《理论力学综合教程》质点在非惯性系中的运动

非惯性系中的

质点在非惯性系中的运动

几个有意义的实际问题 口飞行员的黑晕和红视现象 Fre a le- a (a l 爬升时:a>5g 俯冲时:a>2g

几个有意义的实际问题 飞行员的黑晕和红视现象 爬升时：a > 5g 俯冲时：a > 2g

几个有意义的实际问题 装在小圆盘上的皮带的变形分析

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几个有意义的实际问题 装在小圆盘上的皮带的变形分析

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几个有意义的实际问题 ∠ 装在小圆盘上的皮带的变形分析

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几个有意义的实际问题 在北纬φ的傅科摆 B40 y(北) x(东) n

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几个有意义的实际问题 北球南 向北流的河 流对4岸将 生伫么作用 西工大 北半的视流

几个有意义的实际问题 北半球由南 向北流动的河 流对河岸将产 ？生什么作用

质点相对运动动力学的基本方程 惯性参考系-Oxyz 非惯性参考系-Oxy 绝对运动轨迹S一质点M 在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹s一质点M在 非惯性参考系中的运动轨迹 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动 相对位矢 F一作用在质点上的力

sa sr x z y O 质点相对运动动力学的基本方程 M r ′ x′ y′ z′ O′ F 惯性参考系－O x y z 非惯性参考系－O´ x ´ y ´ z ´ 绝对运动轨迹sa－质点M 在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹sr－质点M在 非惯性参考系中的运动轨迹 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动。 相对位矢 r ´ F －作用在质点上的力

对质点M应用牛顿第二定律 ma=F 根据加速度合成定理 =2+a+a F=ma +mar+mac ma.=F-ma-ma F1o=-ma=-2m×y ma.=F+Fe+Fic

sa sr x z y O M r ′ x′ y′ z′ O′ F 对质点M应用牛顿第二定律 maa = F 根据加速度合成定理 aa = ae + ar + aC F = mae + mar + maC mar = F −mae −maC FIe = −mae IC C r F = −ma = −2mωv mar = F + FIe + FIC

mar=F+Fe+ Fio 非惯性系中质点的运动微分方程 drF+He trIc dt 质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作 用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏 力的矢量和

2 Ie IC 2 d d F F F r = + +  t m 非惯性系中质点的运动微分方程 质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作 用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏 力的矢量和。 mar = F + FIe + FIC