清华大学：《理论力学综合教程》第十一章 质点动力学的基本方程

动力学 动力学研究物体的机械运动 与作用力之间的关系

动力学 动力学研究物体的机械运动 与作用力之间的关系

工程实际中的动力学问题 舰载飞机在发动机和弹射器推方 作用下从甲板上起飞

舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 工程实际中的动力学问题

工程实际中的动力学问题 若已知推力和跑道可能长 度,则需要多大的初速度和 定的时间隔后才能达到飞 离甲板时的速度 若已知初速度、一定的 时间间隔后飞离甲板时的速 度,则需要弹射器施加多大 推力,或者确定需要多长的 跑道

工程实际中的动力学问题 若已知初速度、一定的 时间间隔后飞离甲板时的速 度，则需要弹射器施加多大 推力，或者确定需要多长的 跑道。 若已知推力和跑道可能长 度，则需要多大的初速度和 一定的时间隔后才能达到飞 离甲板时的速度

工程实际中的动力学问题 棒球在被球棒 击打后,其速 的大小和方向发 生了变化。如 已知这种变化即 可确定球与棒的 相互作用力

工程实际中的动力学问题 棒球在被球棒 击打后，其速度 的大小和方向发 生了变化。如果 已知这种变化即 可确定球与棒的 相互作用力。 F v1 v2

工程实际中的动力学问题 人船的交会与对接

工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2

工程实际中的动力学问题 航空航天 的姿态控制

工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制

工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题

工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题

动力学涉及的内容与重要性 系统的运动轨迹、速度、加速度、角速度、 角加速度等描述运动的量。 系统的动量、冲量、动量矩、动能等描述运 动效应的量 系统的质量与描述运动的量和描述运动效应 的量之间的关系

动力学涉及的内容与重要性 ★ 系统的运动轨迹、速度、加速度、角速度、 角加速度等描述运动的量。 ★ 系统的动量、冲量、动量矩、动能等描述运 动效应的量。 ★ 系统的质量与描述运动的量和描述运动效应 的量之间的关系

动力学涉及的内容与重要性 动力学在工程分析与工程设计中的重要作用 航空航天、交通运输、高速机械、军事工程 体育运动等等诸多工程领域实现正常功能的重要分 析基础与设计基础。 高等动力学、机械动力学、结构动力学等等 新兴学科领域的重要理论基础

动力学涉及的内容与重要性 动力学在工程分析与工程设计中的重要作用 ● 航空航天、交通运输、高速机械、军事工程、 体育运动等等诸多工程领域实现正常功能的重要分 析基础与设计基础。 ● 高等动力学、机械动力学、结构动力学等等 新兴学科领域的重要理论基础

工程动力学的研究方法 工程动力学的演绎方法 ★根据研究对象和所研究的问题,经过合理的抽象和 简化,建立用于理论分析的模型 ★建立相关的基本概念。 ★根据物质运动规律的有关定律和定理,应用数学分 析与演绎,导出与所研究的问题有关的定理或方程

工程动力学的研究方法 工程动力学的演绎方法 ★ 根据研究对象和所研究的问题，经过合理的抽象和 简化，建立用于理论分析的模型。 ★ 建立相关的基本概念。 ★ 根据物质运动规律的有关定律和定理，应用数学分 析与演绎，导出与所研究的问题有关的定理或方程