《机电传动控制》课程教学课件（讲稿）第6章 控制电机

第一章概述MENU第二章机电传动的动力学基础第三章直流电机的工作原理及特性第五章交流电机的工作原理及特性BACK第六章控制电机STOPNEXT

STOP NEXT BACK MENU 第一章概述 第二章机电传动的动力学基础 第三章直流电机的工作原理及特性 第五章交流电机的工作原理及特性 第六章控制电机

MENU第六章控制电机BACK■特点：动作灵敏、精度高、体积较小。主要是应用于自动控制系统中的一些执行STOP元件。它们功率一般不大，完成控制信号的传递和变换。NEXT

STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 „ 特点： 动作灵敏、精度高、体积较小。主要 是应用于自动控制系统中的一些执行 元件。它们功率一般不大，完成控制 信号的传递和变换

MENU第六章控制电机BACKS 6.1交流伺服电机STOPNEXT

STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 „§6.1交流伺服电机

MENU第六章控制电机86.1交流伺服电机BACK■伺服（随动）：随控制信号而动（执行）当有控制信号时转，信号大转速上升STOP当无控制信号时停NEXT

STOP NEXT BACK MENU第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 „ 伺服（随动）：随控制信号而动（执行） 当有控制信号 时 转，信号大 转速上升 当无控制信号 时 停

MENU第六章控制电机86.1交流伺服电机■特点（与普通电机相比）BACK1、调速范围广STOP2、惯性小3、控制信号（功率）小NEXT

STOP NEXT BACK MENU第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 „ 特点（与普通电机相比） 1、调速范围广 2、惯性小 3、控制信号（功率）小

MENU第六章控制电机86.1交流伺服电机BACKS 6.1.1 两相交流STOP伺服电机的结构NEXT

STOP NEXT BACK MENU第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 „§6.1.1 两相交流 伺服电机的结构

第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机86.1.1两相交流伺服电机的结构一、定子:BACK与单相电容式的异步电机的结构相似有两组相差90的绕组STOP励磁绕组FW加励磁电源控制绕组CW加控制信号FW与CW的电流频率相同NEXT但电源不同

STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 „一、定子： 与单相电容式的异步电机的结构相似 有两组相差90的绕组 励磁绕组FW加励磁电源 控制绕组CW加控制信号 FW与CW的电流频率相同 但电源不同

第六章控制电机MENUS6.1交流伺服电机86.1.1两相交流伺服电机的结构BACK二、转子:笼型转子：与异步相似STOP空心杯型转子：空心薄壁筒特点：惯量小细而长NEXT

STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 „二、转子： 笼型转子：与异步相似 空心杯型转子：空心薄壁筒 特点：惯量小 细而长

第六章控制电机MENUS6.1交流伺服电机86.1.1两相交流伺服电机的结构BACK接线方式三、UfFW（励磁绕组）串电容后接励磁电源FWSTOP人人1CW（控制绕组）接SMUc控制信号符号SM表示伺服NEXT电机

STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 „ 三、接线方式 FW CW U f SM ～ Uc FW （励磁绕组）串 电容后接励磁电源 CW （控制绕组）接 控制信号 符号 SM 表示伺服 电机

第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机86.1.1两相交流伺服电机的结构BACK工作原理8 6.1.2STOPNEXT

STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 „§6.1.2 工作原理