《机电传动控制》课程教学课件（讲稿）第13章 步进电动机传动控制系统

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„第十三章 步进电 动机传动控制系统

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第十三章 步进电动机传动 „ §13.1 步进电动机

MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机用途和特点：由脉冲控制：一个脉冲→转一个步距角（步）β，无积累误差速度与脉冲频率f通电顺序有关调速方便

第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 „ 用途和特点： 由脉冲控制 ： 一个脉冲→转 一个步距角（步）β， 无积累误差 速度与脉冲频率f通电顺序有关 调速方便

MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机易于实现数字控制数控机床中开环控制系统（以脉冲数来计算工作位置）廉价的伺服系统（开环伺服）

第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 „ 易于实现数字控制： 数控机床中开环控制系统 （以脉冲数来计算工作位置） 廉价的伺服系统 （开环伺服）

MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机8 13.1.1结构及原理

„§13.1.1结构 及原理 第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机

MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机813.1.1结构及原理■分类：一类：有电磁机构和机械部分组成，棘轮爪等：速度低（手表等）二类：靠电磁作用实现步进、速度快永磁（转子）式步进电机（转子为磁铁）反应式步进电机（转子为铁芯）混合式步进电机

„ 分类： 第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 §13.1.1结构及原理 一类： 有电磁机构和机械部分组成，棘轮爪等； 速度低（手表等） 二类： 靠电磁作用实现步进、速度快。 永磁（转子）式步进电机（转子为磁铁） 反应式步进电机（转子为铁芯） 混合式步进电机

MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机813.1.1结构及原理一反应式步进电机的结构定子：分为多相绕组（三相、四、六相等），各相在空间上等分圆周。转子：显极（凸极式）有Z个齿，分布在圆周上齿距角：T =360/Z=2 π/Z

第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 §13.1.1结构及原理 „ 一、反应式步进电机的结构 定子： 分为多相绕组（三相、四、六相等），各 相在空间上等分圆周。 转子： 显极（凸极式）有 Z个齿，分布在圆周上 齿距角: τ=360/Z=2 π/Z

MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机813.1.1结构及原理反应式步进电机的结构■特点：定子每相有两个磁极相对分布：（一对）;每个极上有多个齿；定子齿距角与转子齿距角相等：对于三相电机（ABC)）

第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 §13.1.1结构及原理 一、反应式步进电机的结构 „特点： z 定子每相有两个磁极相对 分布：（一对）； z 每个极上有多个齿； z 定子齿距角与转子齿距角相等； z 对于三相电机（ABC ）

MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机813.1.1结构及原理反应式步进电机的结构当转子齿与A相对齐时，与B相差1/3齿距角（T）与C相差2／3齿距角（T）：当为m相时，相邻-相与转子错开（差）1/m齿距角=T/m

„ ●当转子齿与A相对齐时， „ 与B相差1/3齿距角（τ）、 „ 与C相差2/3齿距角（τ）； 第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 §13.1.1结构及原理 一、反应式步进电机的结构 ● 当为m相时，相邻-相与转子 错开（差）1/m齿距角=τ/m

MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机813.1.1结构及原理反应式步进电机的结构十二、工作原理通电方式：1、单三相时A-B-C-A5A时，对齐；B时：由磁阻最小原则，转过1/3齿距角A'( t /3)蓝色和红色均表示通电黄色表示断电C时：转过2 T/3A时：转过3T/3=T

„ 二、工作原理 第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 §13.1.1结构及原理 一、反应式步进电机的结构 通电方式： 1、单三相时A-B-C-A A时，对齐； B时：由磁阻最小原则， 时：由磁阻最小原则， 转过1/3齿距角 （τ/3） C时：转过2τ/3 A时：转过3τ/3=τ