《机电传动控制》课程教学课件（讲稿）第2章 机电传动的动力学基础

第一章概述第二章机电传动的动力学基础录

目 录 第一章概述 第二章 机电传动 的动力学基础

第一章概述第二章机电传动的动力学基础2. 1 运动方程式目录

目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1 运动方程式

第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式1.对于一个电动机输出轴上的运动情况有：目录

目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 1.对于一个电动机 输出轴上的 运动情况有：

第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式dndokT-T二LdtdtMT：电机的负载扭矩Tm:电机的输出扭矩w：为角速度J：转动惯量n：为转速k为常数目录

目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 T T J d dt k dn M dt L − = = ω Tm：电机的输出扭矩 TL：电机的负载扭矩 ω ：为角速度 J：转动惯量 n：为转速 k: 为常数

第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式1.对于一个电动机输出轴上的运动情况2.意义：目录

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第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式1.对于一个电动机输出轴上的运动情况2.意义：Tm与T之差将产生加速度当Tm>T,时，加速当Tm<T,时，减速当Tm=T,时，匀速（平衡）目录

目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 1.对于一个电动机输出轴上的运动情况 2.意义： Tm与TL之差将产生加速度 当Tm>TL时，加速 当Tm<TL时，减速 当Tm=TL时，匀速（平衡）

第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式1.对于一个电动机输出轴上的运动情况2.意义3. Tm与T. 的正反目录

目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 1.对于一个电动机输出轴上的运动情况 2.意义： 3.Tm与TL的正反

第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式1.对于一个电动机输出轴上的运动情况2.意义3.Tm与TL的正反以转速的方向为准（n）:Tm：与n同向时为正（拖动）反之为负（制动）TL：与n反向时为正（制动）反之为负（拖动）目录

目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 1.对于一个电动机输出轴上的运动情况 2.意义 3.Tm与TL的正反 以转速的方向为准（n）: Tm: 与n同向时为正（拖动）反之为负（制动） TL: 与n反向时为正（制动）反之为负（拖动）

第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式1.对于一个电动机输出轴上的运动情况2.意义3.Tm与TL的正反T m解释：提升重物n升：Tm为正；TL正T L(拖动)升M演示目录

目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 1.对于一个电动机输出轴上的运动情况 2.意义 3.Tm与TL的正反 解释：提升重物 升：Tm为正; TL正 （拖动） M n T m T L 升 演示

第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式1.对于一个电动机输出轴上的运动情况2.意义3.Tm与TL的正反Tm解释：提升重物nTL降：TL为负，Tm负降(制动)M目录

目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 1.对于一个电动机输出轴上的运动情况 2.意义 3.Tm与TL的正反 解释：提升重物 降：TL为负，Tm负 （制动） M n Tm TL 降